江苏农林职业技术学院;常州金纬国胜管道设备有限公司王宜雷获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏农林职业技术学院;常州金纬国胜管道设备有限公司申请的专利模块装卸机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685454U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520059052.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型模块装卸机械手是由王宜雷;何海潮;刘永华;张丰山;丁龙保;王平;时玲;梁文印;王立志;丁皓设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本模块装卸机械手在说明书摘要公布了：本申请公开了模块装卸机械手，属于机械抓手技术领域。主要包括龙门架，该龙门架固定安装有支撑板，支撑板上的一侧固定安装有控制箱；导轨，该导轨固定安装于支撑板的两侧，导轨上滑动安装有竖滑轨；机械臂，该机械臂滑动安装于竖滑轨上，机械臂的底部固定安装有调节设备；末端夹爪，该末端夹爪固定安装于调节设备上的一侧；辅助组件，该辅助组件固定安装于末端夹爪上的一侧，辅助组件包括外壳。本申请的模块装卸机械手通过设置有导轨、控制箱以及辅助组件，当模块装卸机械手在对波纹管成型模块进行装卸时，可通过导轨对机械手的位置调节，并将预先设置的程序植入控制箱内，以实现对波纹管成型模块进行循环装卸作业。
本实用新型模块装卸机械手在权利要求书中公布了：1.模块装卸机械手，其特征在于：包括： 龙门架5，该龙门架5固定安装有支撑板，所述支撑板上的一侧固定安装有控制箱3； 导轨1，该导轨1固定安装于所述支撑板的两侧，所述导轨1上滑动安装有竖滑轨； 机械臂2，该机械臂2滑动安装于所述竖滑轨上，所述机械臂2的底部固定安装有调节设备； 末端夹爪4，该末端夹爪4固定安装于所述调节设备上的一侧； 辅助组件8，该辅助组件8固定安装于所述末端夹爪4上的一侧，所述辅助组件8包括外壳81，所述外壳81与所述末端夹爪4的一侧固定连接，所述外壳81内的两侧开设有第一滑槽； 两组辅助板82，该辅助板82滑动安装于所述外壳81内，所述辅助板82的顶部固定安装有滑块89，所述滑块89滑动安装于所述第一滑槽内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏农林职业技术学院;常州金纬国胜管道设备有限公司，其通讯地址为：212400 江苏省镇江市句容市文昌东路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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