成都大学钟斌获国家专利权
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龙图腾网获悉成都大学申请的专利可收展的座板及辅助外骨骼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685472U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520153707.X，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型可收展的座板及辅助外骨骼机器人是由钟斌;陈肖航;马莉丽;官乐梦;张玉喆;黄泽凯设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本可收展的座板及辅助外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可收展的座板及辅助外骨骼机器人，包括：座椅基座；座板机构，包括与座椅基座连接的剪叉组件和座板组件，剪叉组件包括多组剪叉单元，位于剪叉组件的各个剪叉端以及位于中间位置上的一组或多组剪叉单元的铰接点上设置有铰接座，所述座板组件包括两组呈对称设置的座板单元，所述座板单元由多个板件依次铰接连接组成，两组座板单元分别通过铰接杆与位于剪叉端上的铰接座连接，且其中一根铰接杆与位于铰接点上的铰接座转动连接；座板驱动件，用于驱动剪叉组件的展开和收拢。通过对座板机构的优化实现座板的展开和折叠，结构简单，动作稳定性好，且展开后构成一个整体的平板，相比于柔性材料的座板能够对人体形成更稳定的支撑。
本实用新型可收展的座板及辅助外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.可收展的座板，其特征在于，包括： 座椅基座； 座板机构，包括与座椅基座连接的剪叉组件和座板组件，所述剪叉组件包括多组剪叉单元，位于剪叉组件的各个剪叉端以及位于中间位置上的一组或多组剪叉单元的铰接点上设置有铰接座，所述座板组件包括两组呈对称设置的座板单元，所述座板单元由多个板件依次铰接连接组成，两组座板单元分别通过铰接杆与位于剪叉端上的铰接座连接，且其中一根铰接杆与位于铰接点上的铰接座转动连接； 座板驱动件，用于驱动剪叉组件的展开和收拢。
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