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龙图腾网获悉东莞市吉塔科技创新有限公司申请的专利一种无人机控制线路板获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223694067U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423192536.6，技术领域涉及：H05K1/18；该实用新型一种无人机控制线路板是由李鸿华;苏远明设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机控制线路板在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人机控制线路板，所述线路板上集成有供电电路、MCU控制电路、传感器电路和外设接口电路；所述MCU控制电路包括MCU主芯片电路、信号调节滤波电路、电压采样电路、蜂鸣器驱动电路、信号反相电路、指示灯电路和摄像头切换控制电路；所述传感器电路包括陀螺仪模块电路、FLASH存储电路、气压计模块电路和OSD模块电路；所述外设接口电路包括电调接口、GPS接口、蜂鸣器及指示灯接口、摄像头接口、接收机接口、图传接口和USB接口。本实用新型设计有丰富的功能模块处理能力和扩展接口，易于功能模块的扩展和灵活搭配使用，并且在线路板集成基础的传感器，增加了传感器与MCU控制电路连接的稳定性。

本实用新型一种无人机控制线路板在权利要求书中公布了：1.一种无人机控制线路板，其特征在于：所述线路板上集成有供电电路、MCU控制电路、传感器电路和外设接口电路；所述供电电路包括将电池电压降压输出的12V输出电路、5V输出电路和MCU供电电路；所述MCU控制电路包括MCU主芯片电路、信号调节滤波电路、电压采样电路、蜂鸣器驱动电路、信号反相电路、指示灯电路和摄像头切换控制电路；所述传感器电路包括陀螺仪模块电路、FLASH存储电路、气压计模块电路和OSD模块电路；所述外设接口电路包括电调接口、GPS接口、蜂鸣器及指示灯接口、摄像头接口、接收机接口、图传接口和USB接口； 所述MCU主芯片电路包括64个引脚的MCU芯片U1，包括控制电机的8个引脚MOTOR1-MOTOR8，控制摄像头切换的引脚CAM-SW，MCU工作指示灯引脚LED-STATUS，电池电压采样引脚ADC-BATT，蜂鸣器驱动信号引脚BEEPER，以及与所述陀螺仪模块电路、FLASH存储电路、气压计模块电路、OSD模块电路、GPS、接收机和图传设备连接的引脚； 所述信号调节滤波电路包括调节电阻和滤波电容；MCU芯片U1控制电机的引脚通过串联调节电阻后再连接至电机；电调接口通过电阻和电容滤波后再连接至MCU芯片U1的相应引脚；MCU芯片U1的相应引脚与GPS接口、图传接口和接收机接口之间也串联调节电阻； 所述电压采样电路包括串联的采样电阻R23和R28，采样电阻R23和R28接在电池正负极之间，采样电阻R23和R28之间的公共端输出采样信号ADC-BATT给MCU芯片U1； 所述蜂鸣器驱动电路包括三极管Q1，三极管Q1的控制极通过电阻R26连接至MCU芯片U1的蜂鸣器驱动信号引脚BEEPER； 所述信号反相电路包括三极管Q22，三极管Q22的控制极通过电阻R41连接至图传设备，三极管Q22的集电极连接至MCU芯片U1； 所述指示灯电路包括发光二极管D4、D8、D9和D10，发光二极管D8、D9和D10分别串联电阻后连接在供电电路的MCU供电电路、5V输出电路和12V输出电路的输出端正负极之间；所述发光二极管D4串联电阻R21后连接在MCU供电电路的输出端和MCU芯片U1的MCU工作指示灯引脚LED-STATUS之间； 所述摄像头切换控制电路包括芯片U5，所述芯片U5连接两路摄像头，其控制端连接至MCU芯片U1的控制摄像头切换的引脚CAM-SW。

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