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龙图腾网获悉大峡谷照明系统(苏州)股份有限公司申请的专利影像互动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108154489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810033784.6，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权影像互动控制方法及系统是由张家瑞设计研发完成，并于2018-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本影像互动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种影像互动控制方法及系统，其中，所述影像互动控制方法包括：S1、采集图像的彩色数据；S2、进行灰度处理；S3、进行减法处理；S4、进行阈值处理，得到黑白图像数据；S5、进行图像腐蚀处理，去除黑白图像数据中存在的噪声；S6、进行膨胀连通处理，获取完整的图像数据；S7、生成所述轮廓的外接矩形；S8、计算生成目标的坐标；S9、根据所述目标的坐标，对运动的目标在显示屏上进行播放。本发明能够克服外接光源干扰导致的影像侦测失误率过高的问题，其能够根据人像在图像中的坐标，计算出实际物理空间的位置，并根据获得的物理空间位置对人像的图像以动画方式进行播放，进而实现与游客的互动，为游客带来良好的用户体验。

本发明授权影像互动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种影像互动控制方法，其应用于景观照明系统中，其特征在于，所述影像互动控制方法包括如下步骤： S1、通过相机采集图像的彩色数据； S2、对采集的图像的彩色数据进行灰度处理； S3、对经过灰度处理的图像数据中，相邻的两帧图像进行减法处理； S4、对步骤S3得到的数据进行阈值处理，得到黑白图像数据； S5、对黑白图像数据进行图像腐蚀处理，去除黑白图像数据中存在的噪声； S6、对步骤S5得到的数据进行膨胀连通处理，获取完整的图像数据； S7、查找所述完整的图像数据的轮廓，并生成所述轮廓的外接矩形； S8、根据所述外接矩形计算生成目标的坐标； S9、根据所述目标的坐标，对运动的目标在显示屏上进行播放； 所述步骤S4中，按照如下公式进行阈值处理： 其中，dstx,y是阈值处理之后的结果，srcx,y是处理之前的灰度值，thresh是用户设定的阈值，otherwise是原图像中大于或等于用户设定阈值的像素值，MAXVAL是特定阈值类型的最大值； 所述步骤S2中，对采集的图像的彩色数据按照如下公式进行灰度处理： 其中，Grayx是转化后的灰度值，R、G、B代表三原色，299、587、114是三原色经过处理过的权重； 所述步骤S3中，相邻的两帧图像按照如下公式进行减法处理： gx,y＝f0x,y-f1x,y； 其中，gx,y是两帧连续图像的差值； 所述步骤S8中，计算目标的坐标时，根据外接矩形的长和宽计算出矩形的中心点坐标，所述中心点坐标即为所述目标的坐标值； 其中，图像腐蚀处理通过erode算法实现； 其中，生成所述轮廓的外接矩形通过RotatedRect算法实现。

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