深圳群宾精密工业有限公司陈方获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳群宾精密工业有限公司申请的专利机械手与3D相机的旋转式自动标定模块、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111833406B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010762243.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权机械手与3D相机的旋转式自动标定模块、系统及方法是由陈方;姚绪松设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手与3D相机的旋转式自动标定模块、系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机械手与3D相机的旋转式自动标定模块、系统及方法，运用于机械手3D视觉标定技术领域，本申请提出的自动标定模块，该标定模块可安装或分离的设置在机械手标定面，标定面位于机械手的操作端部，其包括标定板和标定件，其中，标定板，其在边沿位置开设有若干相互平行的导轨；标定件，其数量为四个，其包括柱体和标定圆盘，标定圆盘固定设置在柱体的一端，柱体的另一端插入至导轨中进行平移活动；其用于实现机械手与3D视觉相机的坐标系标定，达到减少机械手多余的动作，快速标定机械手坐标系与相机坐标系统，可反向计算机械手实际动作的角度。
本发明授权机械手与3D相机的旋转式自动标定模块、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种机械手与3D相机的旋转式自动标定模块，其特征在于，所述标定模块可安装或分离的设置在机械手标定面，所述标定面位于机械手的操作端部，所述标定模块包括： 标定板，其在边沿位置开设有若干相互平行的导轨； 标定件，其数量为四个，其包括柱体和标定圆盘，所述标定圆盘固定设置在柱体的一端，所述柱体的另一端插入至导轨中进行平移活动； 所述导轨数量为两条，分别位于标定板两侧的边沿位置，每条所述导轨上设置由两个标定件； 在所述标定板中心位置开设有若干安装孔。
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