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龙图腾网获悉宝钜(中国)儿童用品有限公司申请的专利自动上料装置及自动上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112224859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910636239.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权自动上料装置及自动上料方法是由刘圻铭设计研发完成，并于2019-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动上料装置及自动上料方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动上料装置，包括三轴滑台机械手、高度检测件及控制器；三轴滑台机械包括滑动机构及安装于滑动机构并可旋转的抓手，抓手位于待加工物件的上方，滑动机构可带动抓手在相垂直的三个方向移动；高度检测件固定于抓手的一侧并与抓手位于同一高度，控制器分别电性连接于滑动机构、高度检测件，控制器用于根据预设方式计算抓手水平移动的步行距离、并根据竖直距离计算抓手竖直移动的高度，并根据计算结果控制滑动机构动作以带动抓手依次抓取待加工物件并转移至加工工位，从而实现待加工物件的全自动上料，使上料效率大为提高，进而提高整个生产线的整体加工效率。本发明还公开一种自动上料方法。

本发明授权自动上料装置及自动上料方法在权利要求书中公布了：1.一种自动上料装置，用于依次抓取物料架内的待加工物件并转移至加工工位，其特征在于，包括： 三轴滑台机械手，其包括滑动机构及安装于所述滑动机构并可旋转的抓手，所述滑动机构设于所述物料架的一侧并使所述抓手位于所述待加工物件的上方，所述滑动机构可带动所述抓手在相垂直的三个方向移动； 高度检测件，其固定于所述抓手的一侧并与所述抓手位于同一高度，用于检测其到所述待加工物件的竖直距离； 控制器，其分别电性连接于所述滑动机构、所述高度检测件，所述控制器用于根据预设方式计算所述抓手水平移动的步行距离、并根据所述竖直距离计算所述抓手竖直移动的高度，再根据计算结果控制所述滑动机构动作以带动所述抓手依次抓取所述待加工物件并转移至加工工位； 所述控制器根据所述物料架的两相对端的距离及依次排列于所述物料架的两相对端之间的所述待加工物件的数量来计算所述抓手沿其中一方向水平移动的步行距离，所述抓手以所述步行距离移动以逐个抓取所述待加工物件； 所述控制器在当前竖直距离大于前一次检测到的竖直距离且所述抓手抓取的所述待加工物件的数量为所述物料架上每一层排列的所述待加工物件的件数n时，或在当前竖直距离大于前一次检测到的竖直距离且所述抓手在第一方向移动的距离等于所述物料架的长度L时，控制所述抓手下移到当前高度以抓取下一层的待加工物件，并控制所述抓手反向移动以逐个抓取下一层的待加工物件。

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