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龙图腾网获悉北京城市排水集团有限责任公司申请的专利一种管道机器人入井工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112503300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011439678.1，技术领域涉及：F16L55/30；该发明授权一种管道机器人入井工具是由徐克举;王增义;杨超;赵东方;闫睿;李银;曾新宇;张军;于丽昕;周开锋;姜明洁设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道机器人入井工具在说明书摘要公布了：一种管道机器人入井工具，该工具包括首节和多个扩展节，多个扩展节由首节的末端处依次可拆卸连接，首节和每个扩展节的内壁均设有一对限位肋板，一对限位肋板沿轴向设置，管道机器人沿一对限位肋板相背离的侧面滑动。本发明涉及的管道机器人入井工具，能够自由拼接调整总体长度，适应不同埋深的管道工况；首节与扩展节的限位肋板配合机器人自身动力，能够将机器人准确快速的导入检查井底部；可分体运输储存，操作方便，应用灵活。

本发明授权一种管道机器人入井工具在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人入井工具，其特征在于，所述工具包括首节1和多个扩展节2，多个所述扩展节2由所述首节1的末端处依次可拆卸连接，所述首节1和每个所述扩展节2的内壁均设有一对限位肋板5，所述一对限位肋板5沿轴向设置，所述管道机器人沿一对所述限位肋板5相背离的侧面滑动； 首节1与多个扩展节2对接，形成沿检查井轴向设置的长槽，管道机器人底部的行走轮位于长槽内一对限位肋板5相背离的侧面，检查井竖直设置，长槽用于使管道机器人沿长槽从检查井的顶部滑动到底部； 所述首节1和所述扩展节2的两侧均设有连接条3，限位肋板5与连接条3平行设置，管道机器人底部的行走轮被限位肋板5的凸起卡住，连接条3与限位肋板5配合使管道机器人的行走轮始终位于一对限位肋板5相背离的侧面； 所述首节1和所述扩展节2的截面均为弧形，所述首节1和所述扩展节2的外表面与所述检查井的井壁部分贴合； 所述首节1和每个所述扩展节2的内壁均设有沿轴向排布的多个开口6，一对所述限位肋板5沿多个所述开口6的两侧边缘设置； 所述首节1的连接条3上设有弧形凸起段7； 所述首节1的始端设有弯向所述检查井与管道连通处的弯曲部8。

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