发那科株式会社古屋好丈获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利物品搬运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112978346B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011433275.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权物品搬运系统是由古屋好丈;须贺启介设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本物品搬运系统在说明书摘要公布了：本发明的物品搬运系统1具备：托盘2，其配置在地面F上，并搭载要搬运的物品W；机器人3，其具备检测外力的力觉传感器8；摩擦力降低装置4，其设置在地面F或托盘2中的至少一方，并且调整地面F和托盘2之间的摩擦力；以及控制装置5，其控制机器人3对托盘2施加横向负载，从而使托盘2在地面F上滑动，并且根据在施加了横向负载时由力觉传感器8检测出的横向负载方向的外力的大小，控制摩擦力降低装置4。
本发明授权物品搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种物品搬运系统，其特征在于，具备： 托盘，其配置在地面上，并搭载要搬运的物品； 机器人，其具备检测外力的力觉传感器； 摩擦力降低装置，其设置在所述地面或所述托盘中的至少一方，并且调整所述地面和所述托盘之间的摩擦力；以及 控制装置，其控制所述机器人对所述托盘施加横向负载，从而使所述托盘在所述地面上滑动，并且根据在施加了横向负载时由所述力觉传感器检测出的、所述机器人从所述托盘受到的所述横向负载方向的外力的大小，控制所述摩擦力降低装置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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