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龙图腾网获悉株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社申请的专利转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113815715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110661325.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向系统是由柿本祐辅;小寺隆志;柴田宪治;佐藤孝文设计研发完成，并于2021-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向系统在说明书摘要公布了：转向系统10包括：转向操作轴31，在该转向操作轴31中，至方向盘11的动力传递和来自方向盘11的动力传递被禁止，并且该转向操作轴31使车辆的转向轮12转向；转向操作电机32，其产生转向操作力，该转向操作力是施加至转向操作轴31以使转向轮12转向的扭矩；以及控制装置，其控制转向操作电机32。当方向盘11的旋转位置不同于与转向轮12的转向位置相对应的旋转位置时，控制装置通过转向操作电机32执行用于将转向轮12的转向位置校正到与方向盘11的旋转位置相对应的位置的处理。

本发明授权转向系统在权利要求书中公布了：1.一种转向系统10，其特征在于，包括： 转向操作轴31，在所述转向操作轴31中，至方向盘11的动力传递和来自所述方向盘11的动力传递被禁止，并且所述转向操作轴31使车辆的转向轮12转向； 转向操作电机32，其产生转向操作力，所述转向操作力是施加至所述转向操作轴31以使所述转向轮12转向的扭矩； 转向轴21，其随着所述方向盘11的操作而旋转；以及 反作用电机22，其产生转向反作用力，所述转向反作用力是施加至所述转向轴21并在与转向方向相反的方向上作用的扭矩， 控制装置，其控制所述转向操作电机32，其中，在所述车辆的电源接通之后第一次执行所述车辆的启动和所述方向盘11的转向中的至少之一的情况下，当所述方向盘11的旋转位置不同于与所述转向轮12的转向位置相对应的旋转位置时，所述控制装置通过所述转向操作电机32执行用于将所述转向轮12的转向位置校正到与所述方向盘11的旋转位置相对应的位置的处理， 所述控制装置具有以下功能：在所述车辆的电源接通并且所述方向盘11的旋转位置不同于与所述转向轮12的转向位置相对应的正确旋转位置的情况下，通过所述反作用电机22执行使所述方向盘11旋转的校正处理，以减小所述方向盘11的旋转位置相对于所述正确旋转位置的偏差量；以及 在所述车辆的电源接通的情况下，当所述偏差量等于或大于预定允许量时，所述控制装置执行所述校正处理，而当所述偏差量小于所述预定允许量时，所述控制装置执行用于将所述转向轮12的转向位置校正到与所述方向盘11的旋转位置相对应的位置的处理，而不执行所述校正处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本大阪府大阪市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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