戴姆勒股份公司李和安获国家专利权
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龙图腾网获悉戴姆勒股份公司申请的专利借助单目摄像机确定车辆至对象的距离的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113837045B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111079478.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权借助单目摄像机确定车辆至对象的距离的方法和设备是由李和安设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本借助单目摄像机确定车辆至对象的距离的方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆的景物识别领域。本发明提供一种用于借助单目摄像机确定车辆至对象的距离的方法，该单目摄像机布置在车辆上，所述方法包括以下步骤：S1：借助单目摄像机拍摄位于车辆前方的对象的第一图像；S2：沿着车辆的行驶方向改变单目摄像机至对象的距离，然后借助单目摄像机拍摄该对象的第二图像；S3：基于第一图像和第二图像对该对象进行立体视觉分析，根据立体视觉分析的结果确定车辆至该对象的距离。本发明还提供一种用于借助单目摄像机确定车辆至对象的距离的设备和一种车辆。通过在车辆行驶方向上改变单目摄像机至前方对象的距离，为两次图像检测提供了视角差别，从而能够仅基于单个摄像机完成立体视觉分析并实现精准距离探测。
本发明授权借助单目摄像机确定车辆至对象的距离的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于借助单目摄像机11确定车辆1至对象的距离的方法，所述对象具有突出部3，所述单目摄像机11布置在车辆1上，所述方法包括以下步骤： S1：借助单目摄像机11拍摄位于车辆1前方的对象2的第一图像； S2：沿着车辆1的行驶方向改变单目摄像机11至所述对象2的距离，其中，保持单目摄像机11相对于车辆1的位置不变，使车辆1沿着原本的行驶方向减速，从而增大车辆1至前方对象的距离，然后借助单目摄像机11拍摄所述对象2的第二图像，其中，在实施该方案期间避免以明显感知的方式影响用户的驾驶体验；以及 S3：基于第一图像和第二图像对所述对象2进行立体视觉分析，根据立体视觉分析的结果确定车辆1至所述对象2上的突出部3的距离。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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