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龙图腾网获悉上海奥普生物医药股份有限公司申请的专利进样架的控制方法及系统、进样系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113933524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111153903.X，技术领域涉及：G01N35/04；该发明授权进样架的控制方法及系统、进样系统是由马德敏;刘佳;雷宁;徐建新;李福刚设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本进样架的控制方法及系统、进样系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种进样架的控制方法及系统、进样系统，进样架的控制系统包括：检测模块，用于检测进样架类型；配置模块，用于根据进样架类型配置控制参数；控制模块，用于根据控制参数控制进样架的相关部件。本发明通过提供一种进样架的控制方法及系统、进样系统，实现了对于多种规格进样架的适配和控制，从而能够适用于不同的应用场景，大幅简化进样架装配流程，使进样系统更好地适应于不同使用需求。例如，可实现现场快速装配进样架以及定制化灵活选配进样架。此外，通过对进样系统和进样架的联动控制，实现自动进样、退样；大幅提升了取样操作的灵活度和效率，并保障了进样架的工作状态安全可靠。

本发明授权进样架的控制方法及系统、进样系统在权利要求书中公布了：1.一种进样架的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括： 检测模块，用于检测进样架类型； 配置模块，用于根据所述进样架类型配置控制参数； 控制模块，用于根据所述控制参数控制所述进样架的相关部件； 所述检测模块还用于检测所述进样架上的试管的管口状态； 所述配置模块还用于当所述试管的管口状态为有盖时，根据所述进样架类型配置第三控制参数； 所述控制模块具体用于根据所述第三控制参数控制所述进样架将所述管口状态为有盖的试管执行去盖处理； 所述检测模块还用于检测所述进样架是否存在待摇匀的试管； 所述配置模块还用于当存在所述待摇匀的试管时根据所述进样架类型配置第四控制参数； 所述控制模块还用于根据所述第四控制参数控制所述进样架对所述试管执行摇匀处理； 所述检测模块还用于检测所述进样架上的试管的位姿状态； 所述配置模块还用于当所述试管的位姿状态不符合预设要求时，生成第一报警信息，所述第一报警信息包括所述试管的信息； 所述检测模块还用于检测所述进样架是否存在卡滞的试管； 所述配置模块还用于当所述进样架存在卡滞的试管时，生成第二报警信息，所述第二报警信息包括所述卡滞的试管的信息； 所述检测模块还用于检测所述进样架是否存在待取样的试管； 所述配置模块还用于在所述检测模块检测到存在所述待取样的试管时根据所述进样架类型配置第一控制参数； 所述控制模块具体用于根据所述第一控制参数控制所述进样架将所述待取样的试管移动至取样位； 所述检测模块还用于检测所述进样架的退样区是否为空闲状态，或者是否存在取样完毕的试管； 所述配置模块还用于当所述进样架的退样区为空闲状态且存在取样完毕的试管时，根据所述进样架类型配置第二控制参数； 所述控制模块具体用于根据所述第二控制参数控制所述进样架将所述取样完毕的试管移动至所述进样架的退样区。

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