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龙图腾网获悉博锐尚格科技股份有限公司申请的专利空间管理方法、装置、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114004956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111302374.5，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权空间管理方法、装置、电子设备和可读存储介质是由田继超设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间管理方法、装置、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种空间管理方法、装置、电子设备和计算机存储介质，所述方法包括获取已建立的虚拟空间的空间范围信息，获取真实空间内的标记的位置信息，根据所述位置信息和空间范围信息确定所述标记对应的目标虚拟空间，响应于所述真实空间发生变化，调整所述目标虚拟空间，由此，通过标记的位置信息快速准确地建立真实空间与虚拟空间的对应关系，并在真实空间发生变化时能够对目标虚拟空间进行快速调整。

本发明授权空间管理方法、装置、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种空间管理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取已建立的虚拟空间的空间范围信息，所述虚拟空间的空间范围通过一定数量的位置坐标进行表示； 获取真实空间内的标记的位置信息，所述标记的位置信息对应有一个位置坐标； 根据所述位置信息和空间范围信息确定所述标记对应的目标虚拟空间； 响应于所述真实空间发生变化，调整所述目标虚拟空间； 所述位置信息用于表征所述标记所在的位置，所述空间范围信息用于表征对应虚拟空间表示的空间范围； 所述根据所述位置信息和空间范围信息确定所述标记对应的目标虚拟空间包括： 通过标记的位置信息和虚拟空间对应的空间范围来确定标记所表征的真实空间与虚拟空间的对应关系； 响应于所述标记的位置坐标位于虚拟空间的空间范围内，确定标记与对应的虚拟空间存在对应关系，将存在对应关系的虚拟空间确定为标记对应真实空间对应的目标虚拟空间； 所述真实空间发生变化为所述真实空间被物理隔断，或所述真实空间的边界扩大或缩小； 所述调整目标虚拟空间包括： 当所述真实空间被隔断成两个子空间，且所述标记位于其中一个子空间内时，将原目标虚拟空间的空间范围调整为仅对应包含该标记的子空间，并为其他未被标记覆盖的子空间分别生成新的标记及对应的新增虚拟空间； 当所述真实空间缩小，且所述标记的位置坐标处于所述真实空间的空间范围之外，则为空间缩小后的所述真实空间增加新的标记，并重新匹配或建立对应的目标虚拟空间。

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