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龙图腾网获悉松下知识产权经营株式会社申请的专利集成导航系统和作业指示方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113728282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980095715.0，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权集成导航系统和作业指示方法是由鸟谷健一郎设计研发完成，并于2019-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成导航系统和作业指示方法在说明书摘要公布了：导航装置50基于从部署在生产现场F中的多个生产设施10中的每一个发送的信息生成与生产相关的工作。导航装置50基于该工作生成作为向相互不同的多个机器人系统31、32、33中的每一个的作业命令的任务，并将机器人系统的任务发送给对应的机器人系统。因此，在工厂等生产现场F中，可以有效地支持由多个不同供应商提供的机器人系统之间的操作的紧密协作，从而提高作为系统的通用性和可扩展性。

本发明授权集成导航系统和作业指示方法在权利要求书中公布了：1.一种集成导航系统，配置为支持多个不同机器人系统的协作，所述多个不同机器人系统中的每一个包括在生产现场运行的至少一个自动作业机器人，所述集成导航系统包括： 工作生成装置，所述工作生成装置被配置为基于从部署在所述生产现场的多个生产设施发送的信息生成与生产相关的工作；以及 导航装置，所述导航装置被配置为基于所述工作生成作为对多个不同所述机器人系统中的每一个的作业命令的任务，并且将所述机器人系统的任务发送到每个对应的机器人系统，其中 所述导航装置被配置为： 生成条件任务和至少一个前提任务作为所述任务，将所述前提任务发送到第一机器人系统，并将所述条件任务发送到第二机器人系统， 确定是否满足所述条件任务的开始条件，在确定满足所述条件任务的开始条件的情况下，向所述第二机器人系统发送所述条件任务的开始指示， 在所述导航装置从所述第一机器人系统接收到所述前提任务无法执行的通知的情况下，向所述第二机器人系统发送所述条件任务的开始指示， 在所述工作生成装置生成的第一工作开始前生成了比所述第一工作更早执行的第二工作的情况下，生成基于所述第二工作的任务， 向第一机器人系统发送集成任务，在所述集成任务中，基于所述第二工作的所述第一机器人系统的任务和基于所述第一工作的所述第一机器人系统的任务组合在一起以便能够按照所述第二工作和所述第一工作的顺序执行，以及 响应于接收到所述第一工作的取消通知，提取与所述第一工作相关的未处理任务，基于提取的结果，确定该任务是否与另一工作的任务集成，作为确定的结果，在确定未集成的情况下，通知与自动作业机器人对应的机器人系统删除与所述第一工作相关的未处理任务，在确定已集成的情况下，用未被取消的剩余工作重新生成该任务。

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