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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆的人机交互系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211236529.4，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种自动驾驶车辆的人机交互系统和方法是由刘哲;赵磊;林志雄;李兵;王维亮;王玺霖设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆的人机交互系统和方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动驾驶车辆的人机交互系统和方法，人机交互系统包括第一交互模块；第一交互模块包括第一触觉交互模块，第一触觉交互模块包括多个相互独立的交互子模块，每个交互子模块依据自车运动状态或行驶环境信息做相应的运动；在不同的自车运动状态或行驶环境信息下，多个交互子模块的状态组合不同。本申请的第一触觉交互模块上设有多个相互独立的交互子模块，通过多个交互子模块的不同状态组合表达不同自车运动状态或行驶环境信息，满足复杂的汽车行驶场景信息的表达。

本发明授权一种自动驾驶车辆的人机交互系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的人机交互系统，其特征在于，包括第一交互模块； 所述第一交互模块包括第一触觉交互模块，所述第一触觉交互模块包括多个相互独立的交互子模块，每个所述交互子模块依据自车运动状态或行驶环境信息做相应的运动；在不同的自车运动状态或行驶环境信息下，多个所述交互子模块的状态组合不同； 所述第一触觉交互模块包括位于中心处的第一交互子模块和对称设置于所述第一交互子模块周围的第二交互子模块、第三交互子模块、第四交互子模块以及第五交互子模块； 在车辆静止并即将起步时，第一交互子模块绕其水平中心轴线L1翻转并保持，第二交互子模块和第五交互子模块绕其水平中心轴线L2翻转角度ɑ并保持，第三交互子模块和第四交互子模块不运动； 在车辆即将左转弯时，第一交互子模块在水平面上逆时针旋转角度θ，并绕其水平中心轴线L1翻转一定角度并保持，同时第二交互子模块以其远离第五交互子模块的外侧的轴线L3为中心翻转角度β并保持，第三交互子模块、第四交互子模块和第五交互子模块不运动； 在车辆即将左侧超车时，第一交互子模块在水平面上逆时针旋转角度，并绕其水平中心轴线L1翻转一定角度并保持，同时第二交互子模块和第三交互子模块以其外侧的轴线L3为中心翻转角度β并保持； 在车辆前方为颠簸路段时，第一交互子模块、第二交互子模块、第三交互子模块、第四交互子模块以及第五交互子模块均同时开始竖直上下往复运动，且第二交互子模块和第五交互子模块先向上运动后向下运动，第三交互子模块和第四交互子模块先向下运动后向上运动，以模拟颠簸状态。

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