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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利液压支架集群的多控制任务协调决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115596486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211089139.9，技术领域涉及：E21D23/12；该发明授权液压支架集群的多控制任务协调决策方法是由付翔设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压支架集群的多控制任务协调决策方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种液压支架集群的多控制任务协调决策方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：将液压支架集群划分为多个液压支架任务子群；确定各液压支架任务子群对应的控制任务集；确定目标液压支架任务子群中的每个液压支架个体对其所对应的控制任务集中各个控制任务的渴望度值；构造目标液压支架子群的多控制任务渴望度分布矩阵；确定目标液压支架任务子群对应的控制任务集中各控制任务的优先级，根据各控制任务的优先级决策各控制任务的执行顺序。本发明给出液压支架子群控制任务的自动协调决策方法，为液压支架子群组最优化协同控制提供决策空间。这种方式不仅省时省力，而且效率极高，能够提高综采工作面的生产效率。

本发明授权液压支架集群的多控制任务协调决策方法在权利要求书中公布了：1.一种液压支架集群的多控制任务协调决策方法，其特征在于，包括： S1，获取液压支架集群划分成的多个液压支架任务子群，每个液压支架任务子群包括多个液压支架个体； S2，确定各液压支架任务子群对应的控制任务集，所述控制任务集包括多个控制任务； S3，确定目标液压支架任务子群中的每个液压支架个体对其所对应的控制任务集中各个控制任务的渴望度值，所述目标液压支架任务子群为多个液压支架任务子群中的任一液压支架任务子群； S4，根据目标液压支架任务子群中每个液压支架个体对其所对应的控制任务集中各个控制任务的渴望度值，构造目标液压支架子群的多控制任务渴望度分布矩阵； 记k=max{m，n}，m为目标液压支架任务子群P={p1,p2,…,pm}中的液压支架个体数量，n为目标液压支架任务子群对应的控制任务集S={s1,s2,…,sn}中的控制任务数量；若m＜n=k，引入k-m个液压支架虚拟个体；若n＜m=k，引入k-n个虚拟控制任务；根据液压支架虚拟个体或虚拟控制任务的引入结果得到目标液压支架子群的多控制任务渴望度分布矩阵； S5，根据多控制任务渴望度分布矩阵确定目标液压支架任务子群对应的控制任务集中各控制任务的优先级，并根据各控制任务的优先级决策各控制任务的执行顺序。

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