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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种旋翼飞行器起飞安全诊断及升力测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211496488.2，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权一种旋翼飞行器起飞安全诊断及升力测量装置是由虞汉文;鲍志泽;刘文琦;杨广根;杨丛青;顾文标设计研发完成，并于2022-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋翼飞行器起飞安全诊断及升力测量装置在说明书摘要公布了：本发明属于航空地面测试技术领域，提供了一种旋翼飞行器起飞安全诊断及升力测量装置，包括主起飞平台、测力天平、振动加速度传感器、信息采集系统和装有重量重心计算程序和旋翼动平衡程序和计算机，其中，主起飞平台作为旋翼飞行器的起飞刚性平台与跑道平齐，主起飞平台下固定连接有框式天平结构且能周向测力的测力天平，主起飞平台下表面设有振动加速度传感器，测力天平的每根测力杆上安装有应变计，信息采集系统采集振动加速度传感器和应变计的数据，并发送给计算机进行旋翼飞行器重量重心和旋翼动平衡的计算。本发明的装置能够自动测量旋翼飞行器的重量重心，旋翼飞行器正常开车后能够在起飞前准确评估重量重心、旋翼动平衡水平。

本发明授权一种旋翼飞行器起飞安全诊断及升力测量装置在权利要求书中公布了：1.一种旋翼飞行器起飞安全诊断及升力测量装置，其特征在于，包括主起飞平台2、测力天平6、振动加速度传感器3、信息采集系统5和装有重量重心计算程序和旋翼动平衡程序和计算机，其中，主起飞平台2作为旋翼飞行器的起飞刚性平台与跑道1平齐，主起飞平台2下固定连接有框式天平结构且能周向测力的测力天平6，主起飞平台2下表面设有振动加速度传感器3，测力天平6的每根测力杆上安装有应变计4，信息采集系统5采集振动加速度传感器3和应变计4的数据，并发送给计算机进行旋翼飞行器重量重心和旋翼动平衡的计算； 振动加速度传感器3采集主起飞平台2的振动速度和振动加速度的幅值和相位并由信息采集系统5采集，计算机接收到经信息采集系统5转化的数字信号后，经旋翼动平衡程序的计算得到振动参数，再而计算得到旋翼飞行器的旋翼动平衡； 重量重心计算程序按照以下公式计算旋翼飞行器的重量重心： 1 为第个分量应变式测力传感器计算得到的载荷，为测量应变值，为标定系数； 2 为重力加速度，n是分量应变式测力传感器数量，M为旋翼飞行器的重量； 3 为个应变片点横向坐标；Xc为旋翼飞行器的重心横向坐标； 4 为个应变片点纵向坐标；Yc为旋翼飞行器的重心纵向坐标。

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