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龙图腾网获悉佐治亚技术研究公司申请的专利用于控制同轴对准的机器人可操纵导丝的多自由度弯曲和弯曲长度的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115916317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180040388.6，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权用于控制同轴对准的机器人可操纵导丝的多自由度弯曲和弯曲长度的系统及方法是由J·P·德赛;Y·C·基塔利亚;S·郑设计研发完成，并于2021-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制同轴对准的机器人可操纵导丝的多自由度弯曲和弯曲长度的系统及方法在说明书摘要公布了：本公开总体上涉及导丝控制的系统和方法，尤其是涉及用于控制同轴对准的机器人可操纵导丝的多自由度弯曲和弯曲长度的系统及方法。本公开是手动致动的，并且在其他方面是自动机器人致动的。

本发明授权用于控制同轴对准的机器人可操纵导丝的多自由度弯曲和弯曲长度的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种可操纵导丝系统，包括： 提供路径的引导件，所述提供路径的引导件包括： 同轴布置的管状元件，其包括： 具有内通道的内管状元件； 中间管状元件，所述中间管状元件沿着所述中间管状元件的长度的至少一部分具有一组凹口；和 外管状元件，所述外管状元件沿着所述外管状元件的长度的至少一部分具有一组凹口，所述外管状元件的所述一组凹口与所述中间管状元件的所述一组凹口具有相位差，使得所述中间管状元件能够在所述外管状元件内可操作地旋转地和横向地移位； 筋束，所述筋束穿过所述同轴布置的管状元件的所述内管状元件的内通道布设，并且附接到所述同轴布置的管状元件的所述中间管状元件的远端； 近侧部分，所述近侧部分是所述提供路径的引导件的包括同轴布置的所述内管状元件的第一部分、所述中间管状元件的不带有所述一组凹口的第一部分和所述外管状元件的带有所述一组凹口的第一部分的长度段； 所述提供路径的引导件的中间部分，所述中间部分是所述提供路径的引导件的包括同轴布置的所述内管状元件的第二部分、所述中间管状元件的带有所述一组凹口的第二部分以及所述外管状元件的带有所述一组凹口的第二部分的长度段，其中所述内管状元件的所述第一部分和所述第二部分构成所述内管状元件的全长；和 远侧部分，所述远侧部分是所述提供路径的引导件的包括同轴布置的所述中间管状元件的带有所述一组凹口的第三部分和所述外管状元件的带有所述一组凹口的第三部分的长度段，其中，所述提供路径的引导件配置成将导丝的远端定位至目的地；以及 控制单元，所述控制单元能够操作地连接到所述提供路径的引导件； 其中，所述提供路径的引导件和所述控制单元相协作地配置成同时且独立地控制以下两者： 经由所述筋束的激活来控制所述提供路径的引导件的所述远侧部分的曲率；和 经由所述内管状元件在所述同轴布置的管状元件的横向移位中的相对位置来控制所述提供路径的引导件的所述远侧部分的弧长；并且 其中，所述提供路径的引导件的每个部分的刚度能够通过所述同轴布置的管状元件的相对轴向对准、所述同轴布置的管状元件的相对横向对准、所述同轴布置的管状元件的相对旋转对准以及所述筋束的行程来控制。

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