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龙图腾网获悉苏州触达信息技术有限公司申请的专利基于摄像单元的辅助定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111458089.2，技术领域涉及：G01S1/72；该发明授权基于摄像单元的辅助定位方法是由周勇;张亦阳设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于摄像单元的辅助定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于摄像单元的辅助定位方法，当检测到两个接收端发射端的连线与水平面的夹角大于θ时，拍摄得到具有定位设备的图像；建立以图像一角为原点的坐标系，图像中心坐标为x，y，取图像中定位设备一完整面的四个顶点，以此四个顶点做平行于图像四边的矩形，此矩形任一边像素长度为w，中心点坐标为a，b；输出相对角度输出移动设备和定位设备的距离d，d＝MwNfW，其中，f为摄像单元焦距。本发明利用摄像单元的焦距解算得到移动设备和定位设备的距离，弥补声波定位交互由于环境、使用状态等因素导致定位信息不足、定位精度下降的问题，特别是能够弥补手机握姿使用时，难以获得定位设备左右方向上相对角度的缺陷。

本发明授权基于摄像单元的辅助定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于摄像单元的辅助定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 采集定位设备图片及尺寸，输入移动设备处理器中，建立定位设备模型； 当两个接收端的连线与水平面的夹角不大于θ时，激活定位设备，发出声波定位信号； 激活移动设备，配置的两个接收端收到直达定位信号，得到发送及收到定位信号的时间差，获得定位设备与移动设备的距离L及相对角度α并输出； 或者，当两个发射端的连线与水平面的夹角不大于θ时，激活移动设备，发出声波定位信号； 激活定位设备，收到直达定位信号，得到发送及收到定位信号的时间差，获得定位设备与移动设备的距离L及相对角度α并输出； 当检测到两个接收端发射端的连线与水平面的夹角大于θ时，持续声波定位，输出L′、α′，并激活移动设备中配置的摄像单元，拍摄得到具有定位设备的图像； 建立以图像一角为原点的坐标系，图像单位像素为单位值，图像中心坐标为x，y，根据定位设备模型找到图像中的定位设备，取图像中定位设备一完整面的四个顶点，以此四个顶点做平行于图像四边的矩形，此矩形任一边像素长度为w，矩形中心点坐标为a，b； 输出相对角度β， 调用存储在移动设备中的定位设备对应矩形长边的实际边长度W，已知显示界面宽度为M，图像像素宽度为N，输出定位设备图像中的实际长度w′＝MwN，输出移动设备和定位设备的距离d，d＝MwNfW，其中，f为摄像单元焦距。

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