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龙图腾网获悉酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司申请的专利基于舒适性评价的车辆数据测试方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116245417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310238089.4，技术领域涉及：G06Q30/018；该发明授权基于舒适性评价的车辆数据测试方法、系统、介质及设备是由廖文龙;王野;何弢;张润玺设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于舒适性评价的车辆数据测试方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于舒适性评价的车辆数据测试方法、系统、介质及设备，包括：步骤S1：建立车辆的主观评价指标和客观评价指标，分别获得舒适性评价的主观评分和客观评分，通过加权归一化后获得最终舒适性得分；步骤S2：通过采集的车辆运动数据和最终舒适性得分，搭建舒适性评价模型；步骤S3：将车辆运动数据根据舒适性评价模型，将非舒适性的场景数据进行分类提取；步骤S4：将分类后的场景数据用于自动驾驶算法提升和新自动驾驶算法可行性校验。本发明公开了一种自动驾驶车辆舒适性评分的方法，提出了主观和客观评价指标，通过主观指标和客观指标的加权以获得自动驾驶车辆的最终舒适性评分。

本发明授权基于舒适性评价的车辆数据测试方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于舒适性评价的车辆数据测试方法，其特征在于，包括： 步骤S1：建立车辆的主观评价指标和客观评价指标，分别获得舒适性评价的主观评分和客观评分，通过加权归一化后获得最终舒适性得分； 客观评价指标包括加速度指标、晕车值和客观舒适值； 加速度指标包括： 有效加权均方根加速度： 其中，aw代表有效加权均方根加速度，T为测量周期，awt为实时等效加速度，其中为车辆采集的原始的横向、纵向和垂向的加速度，h为加速度的变化频率，为变量h的函数关系； 等效加速度： 其中，wi为权重系数，分别代表横向、纵向和垂向有效加权均方根加速度； 晕车值： 其中，T为振动发生的整个时间； 客观舒适值aeq： aeq＝fa,MSDVz 主观评价指标包括不同年龄、不同性别的感受群体的主观评价舒适分数； 评价指标中提及的客观舒适分数aeq和主观评价舒适分数按照不同的加权系数归一化后获得车辆最终的舒适性评分； 步骤S2：通过采集的车辆运动数据和最终舒适性得分，搭建舒适性评价模型； 具体包括： 通过神经网络搭建车辆舒适性评价模型； 根据舒适性得分和车辆的运动数据，利用预设比例的原始数据通过神经网络搭建车辆舒适性评价模型； 利用剩余的原始数据做舒适性评价模型的校验； 将校验后的舒适性评价模型用于车辆的舒适性评价中； 步骤S3：将车辆运动数据根据舒适性评价模型，将非舒适性的场景数据进行分类提取； 具体包括： 将自动驾驶过程中低于舒适性得分阈值的场景数据分类提取出来，用于自动驾驶系统的算法分析和迭代； 舒适性评价模型在车辆上实时运行提取出非舒适性的场景数据，通过读取记录的数据包形式进行分析得到非舒适性的场景数据； 非舒适性场景数据根据超出舒适性评价阈值的原因，分别赋予场景数据不同的数据标签； 分类后的场景数据作为数据基础用于自动驾驶算法分析、算法逻辑和参数调整； 调整后的自动驾驶算法利用提取的场景数据进行验证，实现分类场景数据的测试闭环； 步骤S4：将分类后的场景数据用于自动驾驶算法提升和新自动驾驶算法可行性校验。

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