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龙图腾网获悉湖南星图空间信息技术有限公司申请的专利一种光学遥感影像的船只偏航检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310065541.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种光学遥感影像的船只偏航检测方法是由张华;江卓一;王志盼;刘欢;樊香;罗青青设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光学遥感影像的船只偏航检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光学遥感影像的船只偏航检测方法，涉及遥感技术领域，包括以下具体步骤：S1：遥感影像数据采集；S2：影像数据处理；S3：航线规划和导入；S4：船只检测；S5：偏航预警；S6：航线纠偏。该光学遥感影像的船只偏航检测方法，首先通过多光谱扫描识别取得多个光谱波段的扫描像，并利用数据校正、影像分类进行遥感影像地物提取，再经过数据转化、数据存储和数据库建立的操作将数据信息完全导入检测设备内部，然后结合通航区的影像数据实现航线规划，并完成路线导入，航行过程中依据船只定位信息，进行遥感影像数据对比实现偏航预测，并在船只有偏航倾向时及时做出预警，再生成纠偏路线对船只的实际航线航线进行纠正。

本发明授权一种光学遥感影像的船只偏航检测方法在权利要求书中公布了：1.一种光学遥感影像的船只偏航检测方法，其特征在于，包括以下具体步骤： S1：遥感影像数据采集 S11：多光谱扫描：利用分光和光电技术同时记录和发送某一被扫描点上的数个以至数十个波段的光谱反射能的信息，即像元，并将同一波段的诸扫描像元构成一帧扫描像，获得多个光谱波段的扫描像； S12：数据校正：对遥感影像进行几何校正，把不同传感器获取的具有几何精度的图像、地图或数据集中的相同地物元素精确的彼此匹配、叠加在一起，采用图像作为基础数据集，以一景图像作为基础，纠正其他的图像； S13：遥感影像分类：利用影像分割技术对纠正后的影像进行分割,并根据影像分类的最小单元分割得到的同质影像对象，即图斑，以实现较高层次的遥感影像分类和目标地物提取； S2：影像数据处理： S21：数据转化：利用图像扫描仪对遥感影像的图斑扫描，并以扫描方式获取的数字数据，从而将影像数据转化为数字数据，实现模数转换； S22：数据存储：将遥感影像的数字数据转存到一般数字计算机和检测设备都可以读出的CCT通用载体上； S23：数据库建立：利用计算机系统对检测设备内部存储的遥感影像数字数据进行整合、归纳，形成遥感影像数据库，并不断对数据库内部数据进行完善和更新； S3：航线规划和导入： S31：航行路线规划：调取数据库内的河道遥感影像数据，获得通航区的相关影像数据，计算机系统根据相关算法对影像数据进行分析计算，规划出所有可行的航行路线； S32：路线数据导入：将通航区航行路线的路线数据全部导入船只检测设备的系统内； S4：船只检测： S41：确定计划航线：航行前向船只检测设备内输入航行起点和终点，经过系统的最佳航线分析和可行性分析后，检测设备会根据最佳航线推荐次序依次提供所有可行的航行路线，人工手动选择确定其中一条航行路线，将其定为计划航线； S42：船只定位：船只依据计划航线沿河道行驶，在航行过程中，通过云端卫星对船只进行实时定位，同时遥感影像采集设备根据定位信息实时采集船只及其周边区域的实时遥感影像数据； S43：影像数据对比计算机系统对实时遥感影像数据进行处理，同时调取数据库内的遥感影像数据，并将其与实时遥感影像数据进行匹配，再利用计算机算法实现遥感影像数据对比，从而得出检测出船只的大小、方位、航行方向信息； S5：偏航预警： S51：偏航预测：检测设备根据收集到的航行船只相关信息，对其实际航行路线进行预判，并通过实际航线与计划航线的对比，预判得出船只是否具有偏航倾向； S52：预警播报：对于存在偏航倾向的船只，检测设备将通过语音播报系统预警播报偏航的情况，在船只偏航前进行智能干预，避免其彻底偏航、驶出通航区； S6：航线纠偏： S61：纠偏航线规划：检测装置将预计偏航信息反馈给船只后，可通过系统内部算法对船只与计划航线的偏离程度进行计算分析，规划出回到计划航线的纠偏航线； S62：回归计划航线：通过语音播报系统将纠偏航线反馈给船只用户，对船只的实际航线进行纠正，促使船只再次回归计划航线。

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