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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利基于雷达距离-多普勒平面的炸点识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310368160.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于雷达距离-多普勒平面的炸点识别方法是由姚璐;杨磊;罗丁利;柴晓飞;吴启凡;王大彪设计研发完成，并于2023-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷达距离-多普勒平面的炸点识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于雷达距离‑多普勒平面的炸点识别方法，该方法可用于判断目标区域是否成功被炮弹击中，还可以评估炮兵射击训练结果。本方法通过对获取目标的雷达距离‑多普勒平面分别进行距离维CFAR、距离维和多普勒维二进制积累等多项处理，确定炸点在平面中的分布区域，然后对炸点分布区域提取目标多普勒维展宽、中心对称性、目标的总能量、目标平均像的总能量、目标平均像的平均能量、目标占据的单元格数目等六类特征，最后将特征向量输入支持向量机中进行炸点识别。本发明实时性优异，可以在目标区域被炮弹击中的同时识别出炸点，并能同时将炸点的位置等详细信息报告出来；不需要测量兵在战后或训练后对现场进行实地测量，不存在安全隐患。

本发明授权基于雷达距离-多普勒平面的炸点识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达距离-多普勒平面的炸点识别方法，其特征在于步骤如下： 步骤1：获取目标的雷达距离-多普勒平面； 步骤2：对平面图像进行预处理，包括距离维CFAR以及距离维二进制积累； 步骤3：根据二进制积累向量确定炸点分布区域的距离维边界；具体如下： 首先确定炸点距离门限值为多普勒积累点数的五分之一：； 其次从向量的初始值开始进行判断，超过门限值的位置认为存在疑似炸点，将其对应的距离维r记住； 因为不能认为一幅距离-多普勒图像仅存在一个炸点，因此判断的距离维边界不一定只有一组，每组的距离维边界包括距离维最小值与最大值两个数据； 在进行向量值判断前首先默认距离维边界为0组，即存在0个炸点，；向量值判断的位置从向量第一个数值开始，即；设定是否判断新距离维边界的标志为1，为1表示需要确定新的炸点边界，为0表示不需要确定新的炸点边界； 依次加1，需要判断二进制积累向量的第个值是否超过门限值，当超过门限值时，判断是否为1： a为1： 炸点边界的数目需要加1组，即； 距离维最小值与最大值赋值为当前的距离值，，； 之后需要确定该炸点边界距离维最大值，因此当下一个向量值超过门限值时，不应该再创建新的炸点边界，将新距离维边界的标志设为0； b为0： 与进行差值计算，若相差小于等于2，则认为还在同一个炸点范围内，将炸点边界距离维最大值更新为最新的，若相差2个以上，则认为判断距离已经超过了该炸点的范围，需要进行判断是否存在下一个炸点，因此将新距离维边界的标志设为1； 步骤4：根据炸点数据的距离维边界确定其多普勒维边界； 步骤5：根据距离维边界和多普勒维边界确定炸点区域； 步骤6：对炸点分布区域提取六类特征；所述的六类特征包括目标多普勒维展宽、中心对称性、目标的总能量、目标平均像的总能量、目标平均像的平均能量和目标占据的单元格数目； 步骤7：将特征输入支持向量机中进行炸点识别。

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