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龙图腾网获悉华晨鑫源重庆汽车有限公司申请的专利一种电动助力转向系统中电机的堵转保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310587625.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种电动助力转向系统中电机的堵转保护方法是由王德强;田巍;晋兆勇设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动助力转向系统中电机的堵转保护方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动助力转向系统中电机的堵转保护方法，具体包括：S1、确定电机输出电流的最大限流值和最低保护值；S2、检测与电动助力转向系统连接的方向盘的转向扭矩和转向角速度以及检测电机输出电流，若检测到的转向扭矩不小于设定扭矩阈值、转向角速度为零、且持续第一设定时间内检测到电机输出电流均不小于最大限流值时，转到S3，否则转到S5；S3、按设定的电流降低策略降低电机输出电流，并持续检测转向扭矩是否小于设定扭矩阈值，若是则转到S5，否则转到S4；S4、检测电机输出电流是否大于最低保护值，若是则转到S3，否则将电机输出电流保持在最低保护值；S5、按电动助力转向系统的电流控制策略确定电机输出电流。

本发明授权一种电动助力转向系统中电机的堵转保护方法在权利要求书中公布了：1.一种电动助力转向系统中电机的堵转保护方法，其特征在于，包括： S1、确定电机输出电流的最大限流值和最低保护值； S2、检测与所述电动助力转向系统连接的方向盘的转向扭矩和转向角速度以及检测所述电机输出电流，若检测到的转向扭矩不小于设定扭矩阈值、转向角速度为零、且持续第一设定时间内检测到所述电机输出电流均不小于所述最大限流值时，转到S3，否则转到S5； S3、按设定的电流降低策略降低所述电机输出电流，并持续检测转向扭矩是否小于设定扭矩阈值，若是则转到S5，否则转到S4； S4、检测所述电机输出电流是否大于所述最低保护值，若是则转到S3，否则将所述电机输出电流保持在所述最低保护值； S5、按所述电动助力转向系统的电流控制策略确定所述电机输出电流； 所述设定的电流降低策略包括： 设定初始电流降低速度v0和电流降低加速度a，确定实际电流降低速度v＝v0+at； 所述电机输出电流从最大限流值开始，按照所确定的实际电流降低速度v降低，且所述电机输出电流降低到不低于所述最低保护值。

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