北京百度网讯科技有限公司黄际洲获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利可与车外人员进行自主交互的自动驾驶模型和训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116776151B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310745567.0，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权可与车外人员进行自主交互的自动驾驶模型和训练方法是由黄际洲;王凡设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本可与车外人员进行自主交互的自动驾驶模型和训练方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种可与车外人员进行自主交互的自动驾驶模型和训练方法。本公开涉及自动驾驶技术领域。自动驾驶模型包括用于连接组成端到端神经网络模型的多模态编码层和决策控制层，决策控制层基于多模态编码层的输出获取自动驾驶策略信息，多模态编码层的第一输入信息包括车辆的导航信息和利用传感器所获得的车辆周围环境的感知信息，多模态编码层用于获取与第一输入信息相对应的隐式表示，决策控制层用于至少基于交互信息和感知信息的隐式表示获取自动驾驶策略信息。自动驾驶模型可以基于周围环境，以及交互信息的内容确定自动驾驶策略信息，从而使得车辆的驾驶行为能够适应车辆外部的人员的要求。
本发明授权可与车外人员进行自主交互的自动驾驶模型和训练方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶模型系统，包括多模态编码层和决策控制层，所述多模态编码层和决策控制层连接组成端到端的神经网络模型，以使得所述决策控制层直接基于所述多模态编码层的输出获取自动驾驶策略信息， 其中，所述多模态编码层的第一输入信息包括目标车辆的导航信息和利用传感器所获得的目标车辆周围环境的感知信息和与所述目标车辆外部的人员的交互信息，所述感知信息包括在目标车辆的行驶过程中针对所述目标车辆周围环境的当前感知信息和历史感知信息，所述多模态编码层被配置用于对所述第一输入信息进行编码以获取与所述第一输入信息相对应的隐式表示， 所述决策控制层的第二输入信息包括所述隐式表示，所述决策控制层被配置用于基于所述第二输入信息获取目标自动驾驶策略信息。
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