上海术之道医疗器械有限公司郭越获国家专利权
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龙图腾网获悉上海术之道医疗器械有限公司申请的专利医疗机器人的电气控制系统、方法及电气管理平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116859785B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310934408.5，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权医疗机器人的电气控制系统、方法及电气管理平台是由郭越设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本医疗机器人的电气控制系统、方法及电气管理平台在说明书摘要公布了：本公开提供了一种医疗机器人的电气控制系统、方法及电气管理平台，电气控制系统包括通信连接的主站和工控机，及通用控制模块和电机控制模块，主站用于获取目标处理信息，生成通用控制指令和运动控制指令，通用控制模块用于基于通用控制指令对通用模块进行控制；工控机用于基于运动控制指令控制电机控制模块对电机执行机构进行运动控制；工控机与电机控制模块之间的通信速度，高于主站与通用控制模块之间的通信速度。本公开设置由主站和工控机组成的双上位机架构，两个上位机分工协作并进行信息交互，对医疗机器人的电气控制效率更高；同时实现了高速信号和低速信号分离，增强了医疗机器人系统整体网络拓扑结构的可靠性。
本发明授权医疗机器人的电气控制系统、方法及电气管理平台在权利要求书中公布了：1.一种医疗机器人的电气控制系统，其特征在于，所述电气控制系统包括通信连接的主站和工控机，及通用控制模块和电机控制模块； 所述主站、所述通用控制模块和所述医疗机器人的通用模块依次通信连接，所述工控机、所述电机控制模块和所述医疗机器人的电机执行机构依次通信连接； 所述主站用于获取目标处理信息，生成通用控制指令和运动控制指令，将所述运动控制指令发送至所述工控机，并将所述通用控制指令发送至所述通用控制模块； 其中，所述目标处理信息包括图像信息和或人机交互信息； 所述通用控制模块用于接收所述通用控制指令，并基于所述通用控制指令对所述通用模块进行控制； 所述工控机用于接收所述运动控制指令，并基于所述运动控制指令控制所述电机控制模块对所述电机执行机构进行运动控制； 其中，所述工控机与所述电机控制模块之间的通信速度，高于所述主站与所述通用控制模块之间的通信速度。
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