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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种融合视觉感知的汽车车窗防夹控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118933482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410988667.0，技术领域涉及：E05F15/40；该发明授权一种融合视觉感知的汽车车窗防夹控制方法及系统是由蔡瑞;占传送设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合视觉感知的汽车车窗防夹控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于车辆安全技术领域，具体涉及一种融合视觉感知的汽车车窗防夹控制方法及系统，汽车车窗防夹控制方法包括：视觉感知单元采集车内图像信息和车外图像信息，并将车内图像信息和车外图像信息实时发送至座舱域控制器；座舱域控制器接收到任一车窗的车窗上升信息后，座舱域控制器根据接收到的车内图像信息和车外图像信息对对应车窗处的障碍物进行识别，并根据识别结果向车身域控制器发送对应车窗的无障碍信息或障碍类型信息；车身域控制器根据接收到的对应车窗的无障碍信息或障碍类型信息，以及采集到的对应车窗的车窗位置信息，选择对应车窗的玻璃升降执行机构的工作模式，并控制对应车窗的玻璃升降执行机构执行选择的工作模式的功能。

本发明授权一种融合视觉感知的汽车车窗防夹控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合视觉感知的汽车车窗防夹控制方法，其特征在于，包括： 视觉感知单元采集车内图像信息和车外图像信息，并将所述车内图像信息和所述车外图像信息实时发送至座舱域控制器； 所述座舱域控制器接收到任一车窗的车窗上升信息后，所述座舱域控制器根据接收到的所述车内图像信息和所述车外图像信息对对应车窗处的障碍物进行识别，并根据识别结果向车身域控制器发送对应车窗的无障碍信息或障碍类型信息； 所述车身域控制器根据接收到的对应车窗的所述无障碍信息或所述障碍类型信息，以及采集到的对应车窗的车窗位置信息，选择对应车窗的玻璃升降执行机构的工作模式，并控制对应车窗的玻璃升降执行机构执行选择的工作模式的功能； 所述座舱域控制器接收到任一车窗的车窗上升信息后，所述座舱域控制器根据接收到的所述车内图像信息和所述车外图像信息对对应车窗处的障碍物进行初步识别； 若所述初步识别的结果为对应车窗处无障碍物，则所述座舱域控制器向所述车身域控制器发送对应车窗的无障碍信息；若所述初步识别的结果为对应车窗处有障碍物，则所述座舱域控制器根据接收到的所述车内图像信息和所述车外图像信息对对应车窗处的障碍物进行类型识别，并根据所述类型识别的结果向所述车身域控制器发送对应车窗的障碍类型信息； 所述障碍类型信息包含所述类型识别结果，所述识别结果包括成年人肢体、儿童肢体、其它障碍物中的一种； 所述玻璃升降执行机构的工作模式包括低灵敏防夹模式、高灵敏防夹模式、应急模式和防堵转模式； 选择对应车窗的玻璃升降执行机构的工作模式的方法包括： 若所述车身域控制器接收到该车窗的所述障碍类型信息，且采集到的该车窗的车窗位置信息为该车窗的车窗玻璃的顶部与其上方的车窗密封条之间的间距大于预设距离范围的最大值，则所述车身域控制器选择该车窗的玻璃升降执行机构的工作模式为所述防堵转模式； 若所述车身域控制器接收到该车窗的所述障碍类型信息，且采集到的该车窗的车窗位置信息为该车窗的车窗玻璃的顶部与其上方的车窗密封条之间的间距在所述预设距离范围内，则所述车身域控制器选择该车窗的玻璃升降执行机构的工作模式为所述低灵敏防夹模式或所述高灵敏防夹模式； 若所述车身域控制器接收到该车窗的所述障碍类型信息，且采集到的该车窗的车窗位置信息为该车窗的车窗玻璃的顶部与其上方的车窗密封条之间的间距小于所述预设距离范围的最小值，则所述车身域控制器选择该车窗的玻璃升降执行机构的工作模式为所述低灵敏防夹模式、所述高灵敏防夹模式或所述应急模式。

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