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龙图腾网获悉无锡圣堂科技有限公司申请的专利一种水浸超声波扫描成像方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119510567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411677202.X，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种水浸超声波扫描成像方法及其系统是由杨加国设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水浸超声波扫描成像方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明申请公开了一种水浸超声波扫描成方法及其系统，涉及超声波检测技术领域，水浸超声波扫描成方法包括：获取超声波的波形数据和水中杂质的浓度数据，并对波形数据和浓度数据进行预处理；对预处理后的波形数据进行评估以及对预处理后的浓度数据进行评估；根据波形数据的评估结果和浓度数据的评估结果选择执行策略；获取扫描材料的稳定数据，对稳定数据进行超声波率先检测处理，并对超声波率先检测处理后的稳定数据进行评估；根据稳定数据的评估结果选择执行策略。本发明申请能够及时反映检测池中杂质的浓度状况，调整超声波功率，增加超声波对杂质浓度的穿透性，避免杂质浓度对超声波造成干扰。

本发明授权一种水浸超声波扫描成像方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种水浸超声波扫描成像方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、获取超声波的波形数据和水中杂质的浓度数据，并对波形数据和浓度数据进行预处理； 步骤二、对预处理后的波形数据进行评估以及对预处理后的浓度数据进行评估； 步骤三、根据波形数据的评估结果和浓度数据的评估结果选择执行策略； 其中，所述根据波形数据的评估结果和浓度数据的评估结果选择执行策略的具体方法为： 实时比对波形评估值与第一阈值，实时比对浓度评估值与第二阈值； 若波形评估值小于等于第一阈值，则超声波设备保持当前功率的超声波继续作业； 若波形评估值大于第一阈值且浓度评估值小于等于第二阈值，则判定超声波的频率不在波形预设的频率范围内，对波形预设的频率范围进行校准，使得波形评估值小于等于第一阈值，则超声波设备保持当前功率的超声波继续作业； 若波形评估值大于第一阈值且浓度评估值大于第二阈值，则对扫描材料进行稳定性检测得到稳定数据，对稳定数据进行超声波率先检测处理，并对超声波率先检测处理后的稳定数据进行评估； 所述对稳定数据进行超声波率先检测处理，并对超声波率先检测处理后的稳定数据进行评估的具体步骤为： 设置振动传感器和图像拍摄装置，通过振动传感器和图像拍摄装置获取稳定数据，超声波根据稳定数据率先对扫描材料检测，所述稳定数据包括振动传感器获取的扫描材料的振幅和扫描材料的频率与图像拍摄装置获取的扫描材料的特征点到图像拍摄装置的原始距离、扫描材料的特征点到图像拍摄装置的偏移距离、扫描材料的特征点原始角度以及扫描材料的特征点偏转角度；其中，超声波率先检测处理表示当获得扫描材料的稳定数据后，先不评估，直接增加超声波的功率对扫描材料进行质量检测，若此时的波形评估值在第一阈值以下且浓度评估值在第二阈值以下，则无需评估； 若增加超声波的功率对扫描材料进行质量检测，此时的波形评估值在第一阈值以上，则需对超声波率先检测处理后的稳定数据进行评估，再根据评估结果对超声波功率进行调节以减小杂质浓度对超声波的影响； 通过稳定数据综合分析得到稳定评估值； 根据稳定数据的评估结果选择执行策略。

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