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龙图腾网获悉兰州空间技术物理研究所申请的专利一种多余物检测数据集制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411579813.0，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种多余物检测数据集制作方法是由梁绪;金田;夏加高;宋微微;许康亮;石毅杰;陈启明;赵会强;高家祺;马奔;唐文华;张晓金;王伟文;王振霖;马小霞;曹沐设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多余物检测数据集制作方法在说明书摘要公布了：本发明属于数据处理技术领域,提供一种多余物检测数据集的制作方法，包括如下步骤：步骤一，收集多余物样本；步骤二，样本初级采样；步骤三，样本中级采样；步骤四，创建预训练数据集；步骤五，针对性采样：筛选出未被识别的多余物样本，并进行针对性采样，采样的方式为多视角、多背景下的混合采样；步骤六，负样本采样：筛选出误识别的正常样本，并进行负样本采样；步骤七，创建最终数据集：将初级采样数据、中级采样数据、针对性采样数据和负样本采样数据按照设定比例混合，形成最终的多余物检测数据集。

本发明授权一种多余物检测数据集制作方法在权利要求书中公布了：1.一种多余物检测数据集的制作方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一，收集多余物样本：针对多余物检测目标对象，收集需要被检测的多余物样本； 步骤二，样本初级采样：利用纯色背景对每一多余物样本进行多视角、多背景单独采样； 步骤三，样本中级采样：在创建的多余物检测环境中，对收集的样本进行多视角、多背景混合采样； 步骤四，创建预训练数据集：将初级采样的数据与中级采样的数据按设定比例进行混合后形成预训练数据集； 步骤五，针对性采样：利用预训练数据集训练模型后，利用模型对实际检测环境下的多余物进行目标检测，筛选出未被识别的多余物样本，并进行针对性采样，采样的方式为多视角、多背景下的混合采样； 步骤六，负样本采样：利用预训练数据集训练模型后，利用模型对实际检测环境下的多余物进行目标检测，筛选出误识别的正常样本，并进行负样本采样，即非多余物的样本采样，采样的方式为多视角、多背景下的混合采样； 步骤七，创建最终数据集：将初级采样数据、中级采样数据、针对性采样数据和负样本采样数据按照设定比例混合，形成最终的多余物检测数据集； 所述步骤二中进行样本初级采样和步骤三进行样本中级采样时，需要用不同的拍照距离对样本进行采样多视角、多背景的单独采样，还进一步进行透视变换和或缩放变换； 在步骤二中，还利用基于梯度的清晰度算法对其中的模糊样本进行剔除， 基于梯度的图像清晰度算法如下： 其中，是给定的边缘检测阈值，表示像素点处的梯度； 在步骤三中，还利用基于信息熵的图像清晰度算法对其中的模糊样本进行剔除， 基于信息熵的图像清晰度算法如下： 其中，信息熵表示图像灰度级别的分布，表示图像中灰度值为的像素出现的概率，为灰度级总数。

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