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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七二四研究所申请的专利基于多源信息时空一致性判决的点迹级协同抗干扰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411815672.8，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权基于多源信息时空一致性判决的点迹级协同抗干扰方法是由耿利祥;闫龙;王志刚;李颖设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源信息时空一致性判决的点迹级协同抗干扰方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多源信息时空一致性判决的点迹级协同抗干扰方法，应用于多源信息融合系统，实施步骤包括：接收n个雷达点迹数据，并将点迹坐标统一；对每个点迹做共视区判断；对点迹进行时间窗判断；将多个不同雷达的点迹进行同源判决；将经过点迹编排后的点迹送复合跟踪模块，经过多雷达数据关联滤波形成目标跟踪航迹；判断当前点迹是否为已有航迹的目标源，若当前点迹为目标航迹目标的，则进行点迹编排，否则视为干扰点剔除。通过本方法，在不牺牲雷达探测性能的基础上，解决了多雷达信息源融合系统中的协同抗干扰问题，提供了更加稳定的抗干扰效果，使雷达对目标的跟踪起始更稳定可靠。

本发明授权基于多源信息时空一致性判决的点迹级协同抗干扰方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源信息时空一致性判决的点迹级协同抗干扰方法，其特征在于： 步骤1：接收n个雷达的点迹数据，并将每个雷达的点迹数据由各自传感器的坐标系转换到统一坐标系下； 步骤2：对每个点迹做共视区判断：根据当前点迹的位置，判断其是否在多个雷达的扫描区域内都存在，如果当前点迹存在于两个或者两个雷达以上的扫描区域中，则进行下一步，否则将该点迹视为非干扰点进行点迹编排； 步骤3：对点迹进行时间窗判断：根据当前点迹的时间戳和每个雷达的扇区数据更新时间计算时间相关的区域窗，然后判断每个雷达在时间相关的区域窗内是否存在该点迹，若其他雷达存在点迹，则进行下一步，否则跳至步骤6； 步骤4：将多个不同雷达的点迹进行同源判决：从不同雷达的点迹中取出每个点迹的时间戳，并利用这些点迹的位置和时间戳计算最小均方根误差意义下的运动模型，计算当前点迹与该运动模型的位置偏差，判断位置偏差是否大于阈值，若偏差大于门限，则该点迹为非同源点迹，进行下一步，否则该点迹为同源点迹，并将该点迹视为非干扰点进行点迹编排； 步骤5：将经过点迹编排后的点迹送复合跟踪模块，复合跟踪模块经过多雷达数据关联滤波，形成目标跟踪航迹； 步骤6：判断当前点迹是否为已有航迹的目标源：实时外推模块根据目标跟踪航迹的运动参数和当前点迹的时间戳，将目标航迹外推至当前时刻，并根据外推的位置判断当前点迹是否在已有的目标航迹波门内，若当前点迹在目标航迹波门内，则被视为非干扰点进行点迹编排，否则视为干扰点，并将其剔除。

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