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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局申请的专利基于无人机集群的变电站巡检方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119645114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411802635.3，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权基于无人机集群的变电站巡检方法、电子设备及存储介质是由龚竞强;刘颖;袁永毅;谈艺;张定;张志林;陈翔宇;潘小燕;周夏涵;鲁虹;岳诗洋;熊志伟;王广政;周小艺;秦胜林;刘津伦;侯成;吴伟力;孙志清;尚育晶;孟正华;王雪;李永杰;汤文涛设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机集群的变电站巡检方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机集群的变电站巡检方法、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取变电站的巡检任务、地理环境信息和无人机集群中各个无人机的续航信息；将巡检任务、地理环境信息和续航信息输入至任务规划模型，得到各个无人机的目标巡检区域和目标巡检路径，其中，任务规划模型基于图扩散网络和图卷积网络而确定；按照目标巡检区域和目标巡检路径控制无人机集群对变电站进行巡检，得到巡检结果，其中，巡检结果用于确定无人机集群是否完成巡检任务。本发明解决了相关技术中无人机电网巡检作业复杂度高、效率低的技术问题。

本发明授权基于无人机集群的变电站巡检方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机集群的变电站巡检方法，其特征在于，包括： 获取变电站的巡检任务、地理环境信息和无人机集群中各个无人机的续航信息； 将所述巡检任务、所述地理环境信息和所述续航信息输入至任务规划模型，得到所述各个无人机的目标巡检区域和目标巡检路径，其中，所述任务规划模型基于图扩散网络和图卷积网络而确定； 按照所述目标巡检区域和所述目标巡检路径控制所述无人机集群对所述变电站进行巡检，得到巡检结果，其中，所述巡检结果用于确定所述无人机集群是否完成所述巡检任务； 其中，将所述巡检任务、所述地理环境信息和所述续航信息输入至任务规划模型，得到所述各个无人机的目标巡检区域和目标巡检路径包括：基于所述巡检任务、所述地理环境信息和所述续航信息确定所述各个无人机的初始巡检区域和初始巡检路径；基于所述初始巡检区域和所述初始巡检路径确定所述无人机集群的扩散能力表达矩阵和角色重要性表达矩阵；基于所述扩散能力表达矩阵和所述角色重要性表达矩阵确定所述各个无人机的综合评分；依据所述综合评分对所述初始巡检区域和所述初始巡检路径进行调整，得到所述目标巡检区域和所述目标巡检路径。

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