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龙图腾网获悉广东富华工程装备制造有限公司申请的专利挖掘机起重阈值获取方法和起重报警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411789711.1，技术领域涉及：G08B21/18；该发明授权挖掘机起重阈值获取方法和起重报警方法是由吴志强;陈胡生;王晓磊;李玉梅设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机起重阈值获取方法和起重报警方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种挖掘机起重阈值获取方法和起重报警方法，方法包括：获取挖掘机当前姿态的姿态数据；根据所述姿态数据和所述挖掘机的多个部件的重量数据，获取所述挖掘机的倾翻载荷；根据所述姿态数据、所述重量数据和动臂油缸的油缸参数，获取所述动臂油缸的液压起重值；根据所述倾翻载荷和所述液压起重值，获取挖掘机起重阈值。本申请可以针对实际应用场景，结合挖掘机的各个部分的姿态获取起重阈值，提升获取起重阈值的灵活性，提高挖掘机的起重能力的发挥。

本发明授权挖掘机起重阈值获取方法和起重报警方法在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机起重阈值获取方法，其特征在于，包括： 获取挖掘机当前姿态的姿态数据，所述姿态数据包括挖掘机的起吊点坐标和其他起重部件的重心坐标；所述起吊点坐标包括以所述挖掘机的下车身为坐标系原点的第一坐标方向的起吊点第一坐标参数和第二坐标方向的起吊点第二坐标参数； 根据所述姿态数据和所述挖掘机的多个部件的重量数据，获取所述挖掘机的倾翻载荷，包括：当所述起吊点第一坐标参数的绝对值大于预设的第一坐标阈值的绝对值时，根据所述起吊点第一坐标参数、所述其他起重部件的重心坐标和所述重量数据，获取所述挖掘机在第一坐标方向的第一倾翻载荷；当所述起吊点第一坐标参数的绝对值小于或等于所述第一坐标阈值的绝对值时，停止获取第一倾翻载荷；当所述起吊点第二坐标参数的绝对值大于预设的第二坐标阈值的绝对值时，根据所述起吊点第二坐标参数、所述其他起重部件的重心坐标和所述重量数据，获取所述挖掘机在第二坐标方向的第二倾翻载荷；当所述起吊点第二坐标参数的绝对值小于或等于所述第二坐标阈值的绝对值时，停止获取第二倾翻载荷；根据所述第一倾翻载荷和或所述第二倾翻载荷，获得所述倾翻载荷； 根据所述姿态数据、所述重量数据和动臂油缸的油缸参数，获取所述动臂油缸的液压起重值； 根据所述倾翻载荷和所述液压起重值，获取挖掘机起重阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东富华工程装备制造有限公司，其通讯地址为：529725 广东省江门市鹤山市鹤山工业城B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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