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龙图腾网获悉洛阳拖拉机研究所有限公司申请的专利一种割草压扁机的驱动系统、控制方法及割草压扁机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411915608.7，技术领域涉及：B60K6/24；该发明授权一种割草压扁机的驱动系统、控制方法及割草压扁机是由赵研科;刘孟楠;王世强;邵利国;赵心;薛占坡;魏磊;钱丹设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种割草压扁机的驱动系统、控制方法及割草压扁机在说明书摘要公布了：本发明提供一种割草压扁机的驱动系统、控制方法及割草压扁机，本发明整机采用柴电混合新型动力技术，实现柴电混合动力能量合理分配，降低作业过程中的废气排放。整机采用分布式混合动力驱动系统；动力分配系统采用双动力流动力分配模式整机的行走采用纯电驱动控制，割草压扁总成采用电液驱动模式，可实现在不驱动发动机的情况下行走系统和割草压扁总成同步作业，驱动行走系统可在纯电驱动模式和混合驱动双模式下工作；同时，整机采用电子助力转向系统可根据驾驶员操作意图实现多种转向模式，甚至零转向半径，转向灵活便捷；采用“液压刹车+电子制动”双模式让车辆行驶作业更安全。

本发明授权一种割草压扁机的驱动系统、控制方法及割草压扁机在权利要求书中公布了：1.一种割草压扁机的驱动系统，其特征在于， 割草压扁机的驱动系统包括动力系统、液压系统、行走系统和整车控制系统，其中： 动力系统包括发动机、ISG电机、分动箱和动力电池系统，其中，发动机带动ISG电机发电，ISG电机与分动箱相连，分动箱与液压系统相连； 行走系统，左右侧各设一个，各个行走系统均包括轮边驱动电机、轮边减速器、驱动轮、以及后万向轮；轮边驱动电机能够带动轮边减速器动作，进而带动驱动轮旋转，后万向轮随动； 液压系统包括柱塞双联泵、齿轮泵、以及液压执行元件，柱塞双联泵与分动箱相连，齿轮泵与柱塞双联泵相连，柱塞双联泵通过制动电磁阀与轮边驱动电机相连； 整车控制系统包括整机控制器、发电机控制器、高压控制箱、轮边驱动电机控制器、电子助力转向系统，整机控制器分别与电子助力转向系统、高压控制箱、轮边驱动电机控制器、发电机控制器、动力电池系统、发动机电连接，高压控制箱分别与动力电池系统、发电机控制器、轮边驱动电机控制器相连； ISG电机通过发电机控制器与高压控制箱相连，轮边驱动电机控制器与轮边驱动电机电连接； 其中，动力系统、行走系统和整车控制系统相配合能够实现整机的行走驱动，动力系统、液压系统相配合能够为割草压扁机前部割草压扁总成提供动力； 上述驱动系统的控制方法包括多转向控制方法、双动力流动力分配方法、驱动行走方法、以及刹车制动方法；其中，所述刹车制动采用行车电子制动和驻车液压失压保护系统制动相结合的制动方式： 车辆启动后，柱塞双联泵工作，制动电磁阀得电，分别给左右两侧的轮边减速器供油，在压力的作用下，将左右两侧的轮边减速器中液压失压保护系统制动器的弹簧压缩，制动摩擦片脱开，车轮处于自动转动状态，可以正常行驶； 当车辆行驶过程中需要减速或者停止时，整机控制器通过左右两侧的轮边驱动电机控制器分别控制对应侧的轮边电机的转速，通过轮边减速器达到减速和停机的意图； 当行进过程中遇到车辆电子刹车系统失灵，液压失压保护系统就会发挥作用，此时制动电磁阀失电，油压降低，左右两侧的轮边减速器中液压失压保护系统制动器的弹簧伸长，压紧制动摩擦片，车辆减速或者停止转动，保证车辆能够减速甚至停车，保护驾驶员和车辆的安全；同时，驻车情况下，按下驻车制动按钮，制动电磁阀失电，油压降低，左右两侧的轮边减速器中液压失压保护系统制动器的弹簧伸长，压紧制动摩擦片，制动车辆。

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