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龙图腾网获悉东莞市泰智自动化技术有限公司申请的专利一种单线条转换成Z字绣花轨迹的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119711064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510015899.2，技术领域涉及：D05C5/02；该发明授权一种单线条转换成Z字绣花轨迹的方法是由邓小波;赵少华设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单线条转换成Z字绣花轨迹的方法在说明书摘要公布了：本发明属于绣花机领域，尤其是一种单线条转换成Z字绣花轨迹的方法，针对现有的Z字轨迹打版需要专业的设计师人员使用专门的打版软件进行描边轨迹生成，花费的时间久不说还需要专门的学习，花费的代价比较大问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1、首先遍历图形所有的点起始点为第一个点，长度大于设置的密度值13，或者是转向角大于180度就生成一个新的点,把起始点和当前的终点的中间点全部删除，然后把当前终点设置为当前的起始点，然后开始循环处理到图元的最后一个点，本发明是专门为了配合相机提取轮廓，然后不需要专门的打版人员使用其他软件去处理出Z字轨迹然后导入进来对好位置下发绣花机加工，简单易学，处理速度快。

本发明授权一种单线条转换成Z字绣花轨迹的方法在权利要求书中公布了：1.一种单线条转换成Z字绣花轨迹的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、首先遍历图元所有的点，起始点为第一个点，长度大于设置的密度值13，或者是转向角大于180度就生成一个新的点,把起始点和当前的终点的中间点全部删除，然后把当前终点设置为当前的起始点，然后开始循环处理到图元的最后一个点； S2、把图元的起始点遍历整个图元找到平滑的点段或者是直线的中心点，把起始点设置成当前点，防止起始点在尖角处处理不方便，然后根据设置的最小偏移角锐角值45度，斜率变化率0.15，最小偏转角180度对整个图元进行分段处理，最后判断两个分段间的长度是否大于设置的针数，如果大于则在每个点段的两边给分段出去，否则根据情况分一段或者不分，然后给所有的点进行编号，把所有的线段连接起来成为一个整体的图元； S3、对处理出来的图元分别进行内缩和外扩处理，距离为设置的Z字轨迹的12的长度，处理出来的图元保留原来的编号信息； S4、然后把内缩图元和外扩图元，根据原来的分段数据编号进行提取，进行Z字轨迹生成，两个线段根据设置的密度值的12的距离进行分点，然后进行Z字折现进行来回连线获取到针迹数据； 所述S2中，对整个图元进行分段处理，具体如下： 确定分段标准：首先，明确分段的标准或原则； 分段基于长度、角度、面积或其他几何特性； 处理线性图元：‌ 等距分段‌：计算图元的总长度，然后将其除以想要的段数，以确定每段的长度； ‌按点分段‌：将一系列点作为分段点，将线分割成多个部分； ‌动态分段‌：根据条件动态地确定分段点； 处理面状图元： ‌网格划分‌：将多边形划分为规则的网格，每个网格单元都是一个小的多边形；‌ 三角剖分‌：使用Delaunay三角剖分或其他三角剖分算法将多边形划分为三角形；‌ 基于特征的分段‌：根据多边形内部的特征进行分段； 所述S2中，使用现有的库或工具来简化分段处理，包括‌计算机图形学库、‌GIS软件、‌编程库、CGAL； 所述S3中，内缩具体如下：对每个顶点，计算其相邻边的中垂线，并在中垂线上向内部移动一定的距离，得到新的顶点位置； 所述S3中，外扩具体如下：对每个顶点，同样计算其相邻边的中垂线，在中垂线上向外部移动一定的距离，得到新的顶点位置。

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