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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种机械-土界面动态剪切特性测定装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119715181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411603078.2，技术领域涉及：G01N3/24；该发明授权一种机械-土界面动态剪切特性测定装置及方法是由王博川;狄宏规;周顺华;曹占林;张小会;何超设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械-土界面动态剪切特性测定装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种机械‑土界面动态剪切特性测定装置及方法。机械‑土界面动态剪切特性测定装置包括链式测试模型、测试框架、加载与控制系统和数据采集系统。所述链式测试模型包括链条、待测剪切板、齿轮转轴、驱动齿轮、从动齿轮、悬挂板、中隔板、测试底座和高强螺栓。所述加载与控制系统包括直线伺服电缸、伺服电机、行星减速机和伺服电机驱动装置。所述数据采集系统包括扭矩传感器、转速传感器、薄膜压力传感器、线性位移传感器、竖向力传感器。采用本发明的测定装置及方法能测试不同条件下机械‑土界面动态线性剪切特性，改进传统试验中存在的推土效应或应力分布不均等缺陷。

本发明授权一种机械-土界面动态剪切特性测定装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种机械-土界面动态剪切特性测定装置，其特征在于：包括链式测试模型1、测试框架2、加载与控制系统3和数据采集系统4； 所述链式测试模型1包括链条11、待测剪切板12、齿轮转轴13、驱动齿轮14、从动齿轮15、悬挂板16、中隔板17、测试底座18和高强螺栓19；所述驱动齿轮14和从动齿轮15呈等腰三角形布置；所述齿轮转轴13通过带座轴承和螺栓安装固定在位于链条两侧的悬挂板16上；所述链条11安装在驱动齿轮14和从动齿轮15上，链条11外侧均预留螺栓孔；所述待测剪切板12通过链条上的预留螺栓孔和螺栓固定在链条11上；所述悬挂板16位于链条11两侧并通过高强螺栓19连接固定；所述中隔板17设置在悬挂板16之间；所述测试底座18位于两个从动齿轮15中间，测试底座18底部安装固定有链条导轨，测试底座18与悬挂板16之间通过高强螺栓19连接； 所述测试框架2包括钢制框架21、支撑底座22、亚克力透明板23和水平线性导轨24；所述钢制框架21底部安装有支撑底座22，钢制框架21前侧安装有亚克力透明板23，钢制框架21内部放置待测土体；所述链式测试模型1放置在待测土体上；所述水平线性导轨24安装在钢制框架21顶部，用于控制链式测试模型1的水平位置； 所述加载与控制系统3包括直线伺服电缸31、伺服电机32、行星减速机33和伺服电机驱动装置34；所述伺服电机32动力输出轴与所述行星减速机33动力输入端通过刚性联轴器连接，伺服电机32和行星减速机33外壳通过螺栓固定的法兰盘连接；所述直线伺服电缸31底部与水平线性导轨24通过螺纹连接固定，直线伺服电缸31的滑动块与悬挂板16一侧通过高强螺栓19连接；所述伺服电机驱动装置34安装在钢制框架21顶部，伺服电机驱动装置34分别与直线伺服电缸31和伺服电机32通过导线连接，用于针对链式测试模型1的位置、速度、齿轮转动力矩进行闭环控制； 所述数据采集系统包括扭矩传感器41、转速传感器42、薄膜压力传感器43、线性位移传感器44、竖向力传感器45、牵引力传感器46、微型土压力盒47、数据采集模块48、计算机模块49和电源模块50；所述扭矩传感器41安装在驱动齿轮14的齿轮转轴13上，扭矩传感器41动力输入端与行星减速机33动力输出轴与通过键连接，扭矩传感器41动力输出轴与驱动齿轮转轴13通过轴套连接，用于检测伺服电机的驱动扭矩；所述转速传感器42分别安装在驱动齿轮和从动齿轮转轴13端部，用于检测齿轮的转速；所述薄膜压力传感器43粘贴或嵌入在待测剪切板12可能与待测土体接触的底面和侧面，用于检测待测剪切板12所受到的实际法向压力与板侧土体运动阻力；所述线性位移传感器44安装在直线伺服电缸31一端，用于检测链式测试模型1与待测土体的竖向距离；所述竖向力传感器45安装在直线伺服电缸31滑动块上，用于检测链式测试模型1整体施加给待测土体的法向压力；所述牵引力传感器46安装在水平线性导轨24上部，用于检测链条转动时链式测试模型1所受到的水平牵引力；所述微型土压力盒47等间距放置在不同深度的待测土体中，测试链式测试模型1在不同沉陷深度条件下待测土体中土压力的分布与变化规律。

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