航天东方红卫星有限公司何艳超获国家专利权
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龙图腾网获悉航天东方红卫星有限公司申请的专利一种小推力条件下回归轨道自主最优控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119734853B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411675228.0,技术领域涉及:B64G1/24;该发明授权一种小推力条件下回归轨道自主最优控制方法是由何艳超;张磊;付凯林;鲁志威;黄晨昊;于灵慧设计研发完成,并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小推力条件下回归轨道自主最优控制方法在说明书摘要公布了:一种小推力条件下回归轨道自主最优控制方法,属于卫星轨道控制领域,包括:构建基于微分代数方法的Poincaré映射并表示为高阶泰勒展开多项式;利用高阶泰勒展开多项式实现卫星轨道状态量在一个回归周期后的递推计算;建立轨道从初始状态在轨道控制机动作用下进入回归轨道状态的二阶锥最优控制问题;设计适用于小推力推进方式实现的多批次轨道控制策略;通过二阶凸优化方法获得全局最优控制量。本发明设计的多批次轨道控制策略计算量小、全局最优,可同时兼容脉冲推力和连续小推力两种推力控制模式,可应用于星上自主实施,减轻地面管控负担。本发明确保了在回归轨道初始条件精确的情况下,被控卫星以较高精度进入回归轨道状态。
本发明授权一种小推力条件下回归轨道自主最优控制方法在权利要求书中公布了:1.一种小推力条件下回归轨道自主最优控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1:构建基于微分代数方法的Poincaré映射,并将其表示为高阶泰勒展开多项式,通过该映射将赤道面上的任意点在经过一个回归周期后投影至该赤道面上; 步骤S2:利用高阶泰勒展开多项式实现卫星轨道状态量在一个回归周期后的逐步快速递推计算; 步骤S3:建立轨道从初始状态在轨道控制机动作用下进入回归轨道状态的二阶锥最优控制问题; 步骤S4:设计保持回归轨道特性且适用于小推力推进方式实现的多批次轨道控制策略; 步骤S5:通过二阶凸优化方法获得全局最优控制量。
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