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龙图腾网获悉中山市德友鑫智能装备有限公司申请的专利一种双立柱堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119735140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411961095.3，技术领域涉及：B66F9/12；该发明授权一种双立柱堆垛机是由黄志功;王蔚;黄志杰设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双立柱堆垛机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双立柱堆垛机，其包括机架、货叉机构、安全钳机构、联动机构以及限速器，机架设有驱动机构，以及两个并排设置的立柱，立柱设有竖轨，货叉机构可升降地设于两个立柱之间，货叉机构与驱动机构连接，驱动机构能够驱使货叉机构升降，安全钳机构设于货叉机构，安全钳机构设置为两个，安全钳机构设有通道，两个竖轨分别穿设于两个通道，联动机构设于货叉机构，联动机构与安全钳机构连接，限速器设置为一个，限速器设于机架且通过连接绳与联动机构连接，其中，货叉机构下坠滑动时，限速器能够锁紧连接绳，使随货叉机构下坠的联动机构动作，来驱使两个安全钳机构分别夹持穿设于对应通道的两个竖轨，将货叉机构制停。

本发明授权一种双立柱堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种双立柱堆垛机，其特征在于：包括 机架100，设有驱动机构，以及两个并排设置的立柱110，所述立柱110设有竖轨； 货叉机构200，可升降地设于两个所述立柱110之间，所述货叉机构200与所述驱动机构连接，所述驱动机构能够驱使所述货叉机构200升降； 安全钳机构300，设于所述货叉机构200，所述安全钳机构300设置为两个，所述安全钳机构300设有通道S，两个所述竖轨分别穿设于两个所述通道S； 联动机构400，设于所述货叉机构200，所述联动机构400与所述安全钳机构300连接； 限速器，设置为一个，所述限速器设于所述机架100且通过连接绳500与所述联动机构400连接，其中， 所述货叉机构200下坠滑动时，所述限速器能够锁紧所述连接绳500，使随所述货叉机构200下坠的所述联动机构400动作，来驱使两个所述安全钳机构300分别夹持穿设于对应所述通道S的两个所述竖轨，将所述货叉机构200制停； 其中，所述安全钳机构300包括： 滑动架310，可升降地设于所述货叉机构200，所述滑动架310与所述联动机构400连接； 导块件320，设于所述货叉机构200，所述导块件320设置为两个且相对设置，所述导块件320设有导斜面321A； 钳块件330，设于所述滑动架310，所述钳块件330设置为两个且相对设置，两个所述钳块件330均设于两个所述导斜面321A之间，两个所述钳块件330之间设有所述通道S，其中， 所述货叉机构200下坠滑动时，所述限速器能够锁紧所述连接绳500，使随所述货叉机构200下坠的所述联动机构400动作驱使两个所述滑动架310上移，来带动对应的两个所述钳块件330分别沿对应的两个所述导斜面321A上移靠近，以夹持穿设于对应所述通道S的对应所述竖轨； 以及，所述联动机构400包括： 连接臂410，可升降地设于所述货叉机构200，所述连接臂410设置为两个，两个所述连接臂410的一端部分别与两个所述滑动架310连接，其中一个所述连接臂410与所述连接绳500连接； 第一杆420，设置为两个，两个所述第一杆420的一端部分别与两个所述连接臂410的另一端部连接； 第二杆430，转动连接于所述货叉机构200，所述第二杆430的两个端部均设有摆臂431，两个所述摆臂431分别与两个所述第一杆420的另一端部转动连接，其中， 所述货叉机构200下坠滑动时，所述限速器能够锁紧所述连接绳500使其中一个所述连接臂410上移，以使与其中一个所述连接臂410连接的其中一个所述滑动架310和其中一个所述第一杆420均上移，而上移的其中一个所述第一杆420通过所述摆臂431和所述第二杆430驱使另外一个所述第一杆420上移，来带动另外一个所述连接臂410上移使与其连接的另外一个所述滑动架310上移。

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