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龙图腾网获悉四川轻化工大学申请的专利一种柔性可调式直齿圆柱齿轮连续自动倒角装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119747761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012805.6，技术领域涉及：B23F19/12；该发明授权一种柔性可调式直齿圆柱齿轮连续自动倒角装置是由孙泽刚;阳瑞;彭成;周妙;周云烨;寸沅祺;刘亚西;王世勋;舒心怡;李麒设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性可调式直齿圆柱齿轮连续自动倒角装置在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮倒角机领域，公开了一种柔性可调式直齿圆柱齿轮连续自动倒角装置，包括机架、安装在机架上的托盘、驱动机构、倒角机构、柔性调节装置和数控模块。托盘上均匀地设有多个加工位，驱动机构安装在机架上，并带动托盘转动，使托盘上的加工位循环转动，倒角机构安装在托盘一侧的机架上，对加工位上的待加工齿轮进行倒角加工，柔性调节装置安装在机架上，柔性调节装置用于调节倒角机构与待加工齿轮的间距，以适应多种规格的齿轮加工，数控模块设置在机架上。本发明驱动机构、倒角机构和数控模块就能够完成对齿轮的自动倒角操作，同时柔性调节装置有效的提高了对多种规格齿轮的适应性。

本发明授权一种柔性可调式直齿圆柱齿轮连续自动倒角装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性可调式直齿圆柱齿轮连续自动倒角装置，其特征在于：包括机架1、安装在机架1上的托盘2、带动托盘2自动进给的驱动机构3、进行倒角的倒角机构、适应不同齿轮的柔性调节装置6和控制倒角装置工作的数控模块7，所述托盘2呈圆形，托盘2底部安装有同轴的分度槽轮21，托盘2上加工有与分度槽轮21一一对应的避让槽22，避让槽22一侧的托盘2表面安装有对待加工齿轮进行限位的限位销23，待加工齿轮的轴心置于避让槽22内，所述驱动机构3安装在分度槽轮21一侧的机架1上，驱动机构3包括步进电机31、拨盘32、偏心轴33和轴承34，所述拨盘32安装在步进电机31的输出轴上，所述拨盘32表面安装有与分度槽轮21等高的偏心轴33，所述偏心轴33与步进电机31的输出轴平行，偏心轴33上套装有多个可伸入分度槽轮21内的轴承34，偏心轴33跟随拨盘32转动一圈能带动分度槽轮21转动一个分度位，使托盘2上的避让槽22转动一个加工位，倒角机构安装在托盘2一侧的机架1上，对待加工齿轮进行倒角加工，所述柔性调节装置6安装在倒角机构上，柔性调节装置6用于调节倒角机构与待加工齿轮的间距，以适应多种规格的齿轮加工，所述数控模块7设置在机架1一侧，数控模块7用于控制驱动机构3和倒角机构工作对待加工齿轮进行自动倒角加工，倒角机构包括齿轮转动装置4和打磨装置5，所述打磨装置5包括导向板501、导向座502、光杆503、凸轮电机504、凸轮盘505、拐轴506、橡胶轮508、推杆507、推架509、轨道510、滑块511、连杆512、导向槽沟板514、推拉板516、异步电机518和合金钻头519，所述导向板501固定安装在机架1上，所述导向座502与活动架401固定连接，导向座502上安装有两根水平设置的光杆503，光杆503的两端安装在导向板501一侧的机架1上，所述导向板501上竖直安装有凸轮电机504，凸轮电机504的输出轴上从下往上依次安装有凸轮盘505和拐轴506，所述导向座502靠近导向板501的侧壁上安装有与凸轮盘505处于同一水平面的推杆507，推杆507的端部安装有可自由转动且与凸轮盘505侧壁靠接的橡胶轮508，凸轮盘505与橡胶轮508滚动配合，能带动齿轮转动装置4靠近或远离打磨装置5；所述推架509通过轨道510安装在导向板501另一侧的机架1上，所述推架509安装有滑块511，所述连杆512两端通过连接套筒513分别与拐轴506和滑块511连接，拐轴506可带动推架509沿轨道510往复运动，所述导向槽沟板514安装在导向板501上方的机架1上，导向槽沟板514表面加工有与加工位对齐的凹槽515，所述推拉板516放置在导向槽沟板514上方，推拉板516的底面上安装有与凹槽515对应的导向轮517，推拉板516一侧通过拉杆520与推架509铰接，推架509带动推拉板516使导向轮517在导向槽沟板514上的凹槽515内往复滚动，所述异步电机518安装在推拉板516上，所述合金钻头519连接在异步电机518的输出轴上，合金钻头519通过异步电机518在导向轮517进入凹槽515时对待加工齿轮进行倒角加工。

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