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龙图腾网获悉宜昌测试技术研究所申请的专利一种水下航行器回收姿态校正装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411832303.X，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下航行器回收姿态校正装置是由张俊宏;鲁鹏;牛群峰;韩忠磊;冯少举设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器回收姿态校正装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下航行器回收姿态校正装置，属于水下航行器技术领域，包括导引舱段以及设置于导引舱段一端的升降装置、门形校正杆装置；导引舱段的另一端与回收平台用于存储水下航行器的存储舱连通；升降装置能够相对导引舱段做升降运动，升降装置上安装有捕捉杆，用于供水下航行器头部机械手抓取用；门形校正杆装置能够相对导引舱段摆动，且升降装置位于门形校正杆装置的第一门形框内。回收水下航行器时，通过第一门形框校正抓取住捕捉杆的水下航行器姿态，且升降装置下降设定高度，使水下航行器放置于导引舱段的导引舱内。

本发明授权一种水下航行器回收姿态校正装置在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器回收姿态校正装置，其特征在于，包括导引舱段以及设置于导引舱段一端的升降装置、门形校正杆装置； 导引舱段的另一端与回收平台用于存储水下航行器的存储舱连通； 升降装置能够相对导引舱段做升降运动，升降装置上安装有捕捉杆，用于供水下航行器头部机械手抓取用； 门形校正杆装置能够相对导引舱段摆动，且升降装置位于门形校正杆装置的第一门形框内； 回收时，水下航行器头部机械手抓取住捕捉杆后，第一门形框顺时针向导引舱段的导引舱舱内方向摆动，通过第一门形框校正抓取住捕捉杆的水下航行器姿态，且升降装置下降设定高度，使水下航行器放置于导引舱段的导引舱舱内； 所述第一门形框的顶杆上设有背部滚轮； 所述第一门形框的顶杆与所述第一门形框的两侧杆连接处设有校正辅助滚轮； 所述第一门形框的两侧杆上设有侧面滚轮； 所述第一门形框顺时针向所述导引舱舱内方向摆动以校正水下航行器姿态时，首先所述侧面滚轮与所述水下航行器侧面接触，限制所述水下航行器横向偏摆，随后所述背部滚轮和所述校正辅助滚轮与所述水下航行器背部接触，限制所述水下航行器偏摆。

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