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龙图腾网获悉宜昌测试技术研究所申请的专利一种水下航行器搭载收放装置及水下航行器布放回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411832312.9，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下航行器搭载收放装置及水下航行器布放回收方法是由张俊宏;鲁鹏;韩忠磊;冯少举;牛群峰设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器搭载收放装置及水下航行器布放回收方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下航行器搭载收放装置及水下航行器布放回收方法，属于水下航行器控制技术领域，回收时，水下航行器头部的机械手抓取住捕捉杆，第一门形框向升降平台内顺时针摆动以对抓取住捕捉杆的水下航行器的姿态进行校正，并经升降平台与存储舱内的输送装置将导引舱内的水下航行器输送至存储舱内存储并被存储舱内的锁定装置锁定，在存储舱内存储满水下航行器后，后续回收的水下航行器放置于升降平台并通过升降平台内的锁定装置进行锁定；布放时，先是升降平台内的水下航行器被解除锁定之后自行驶离升降平台，随后存储在存储舱内的水下航行器通过存储舱与升降平台内的输送装置输送至升降平台后自行驶离升降平台。

本发明授权一种水下航行器搭载收放装置及水下航行器布放回收方法在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器搭载收放装置，其特征在于，包括导引舱段与存储舱； 导引舱段上可升降地设置有升降平台，升降平台的左端设置有门形校正杆机构、升降机构以及设置于升降机构顶部的捕捉杆；捕捉杆位于门形校正杆机构中的第一门形框内；升降机构能够驱动捕捉杆上下运动； 升降平台的右端与存储舱连通； 回收时，水下航行器头部的机械手抓取住捕捉杆，第一门形框向升降平台内顺时针摆动以对抓取住捕捉杆的水下航行器的姿态进行校正，第一门形框顶杆上设有背部滚轮；第一门形框顶杆与第一门形框侧杆连接处设有校正辅助滚轮；第一门形框侧杆上设有侧面滚轮，第一门形框顺时针向升降平台内方向摆动以校正水下航行器姿态时，首先侧面滚轮与水下航行器侧面接触，限制水下航行器横向偏摆，随后背部滚轮和校正辅助滚轮与水下航行器背部接触，限制水下航行器纵向偏摆；且升降机构下降设定高度使水下航行器放置于升降平台内，并经升降平台与存储舱内的输送装置将导引舱段内的水下航行器输送至存储舱内存储并被存储舱内的锁定装置锁定，在存储舱内存储满水下航行器后，后续回收的水下航行器放置于升降平台并通过升降平台内的锁定装置进行锁定； 布放时，先是升降平台内的水下航行器被解除锁定之后自行驶离升降平台，随后存储在存储舱内的水下航行器通过存储舱与升降平台内的输送装置输送至升降平台后自行驶离升降平台。

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