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龙图腾网获悉云南烟叶复烤有限责任公司;北京长征高科技有限公司;云南艾珞特科技有限公司申请的专利一种基于上下两路纯黑背景的智能化片烟光电除杂设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119771800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510070946.3，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种基于上下两路纯黑背景的智能化片烟光电除杂设备是由李瑞东;王献友;张博为;陈睿;李屹;杨立扬;何悦;招云芳;王永祺;杨泽会;范茂青;孙彦波;邓绍坤;尤祥宇;黄岗;姬建红;吴磊;刘启超;李昀欣;李义鑫;葛霓志;赵唯琦;邓立;罗晓峰;李金伟;桂保琨;李拥政;郭定金;余国强;李磊;李丰设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于上下两路纯黑背景的智能化片烟光电除杂设备在说明书摘要公布了：本发明涉及烟草除杂领域，提出了一种基于上下两路纯黑背景的智能化片烟光电除杂设备，包括：物料运输模块、通过上下两路对烟叶图像进行采集的光学成像模块、对烟叶中的杂物进行识别的图像识别模块、剔除杂物的剔除执行机构、烟叶收集机构。本发明能够通过上下两路采集烟叶图像，提升了烟叶图像的质量，进而提高了烟叶图像杂物识别的准确率。

本发明授权一种基于上下两路纯黑背景的智能化片烟光电除杂设备在权利要求书中公布了：1.一种基于上下两路纯黑背景的智能化片烟光电除杂设备，其特征在于，包括： 物料运输模块：包括：运输烟叶物料的传送带； 光学成像模块：包括：基于相机扫描烟叶上表面得到烟叶图像的上路成像模块和基于相机扫描烟叶下表面得到烟叶图像的下路成像模块；所述上路成像模块包括：垂直拍摄下方烟叶的线阵或面阵相机、从上方照射烟叶图像上路成像点进行光补偿的平行光源、获取上路烟叶图像黑色背景的上路槽式黑背景盒；所述下路成像模块包括：垂直从底部拍摄烟叶的线阵或面阵相机、从下方烟叶图像下路成像点进行光补偿的平行光源、获取下路烟叶图像黑色背景的下路槽式黑背景盒；用于隔离光电除杂设备的执行机构和烟叶的玻璃组件，所述槽式黑背景盒嵌入所述玻璃组件；所述槽式黑背景盒上部设置光线进入的开口即光缝；所述槽式黑背景盒为U型槽式结构；所述U型槽式结构还包括设置在U型圆弧焦点处的挡光棒； 图像识别模块：包括：对所述上路成像模块和下路成像模块拍摄的烟叶图像进行采集的图像采集子模块、识别烟叶图像中的杂物信息的图像识别子模块；所述图像识别子模块包括基于RGB颜色识别算法和AI杂物检测算法对杂物进行识别得到杂物信息； 剔除执行机构：包括：杂物定位子模块、杂物剔除子机构和杂物收集箱；所述杂物定位子模块基于所述图像识别子模块的杂物信息对杂物定位，并计算杂物到达剔除执行机构的时间；所述杂物剔除子机构通过控制电磁阀，当以抛物线抛出的杂物到达剔除位置时，喷气剔除杂物；所述杂物收集箱放置在剔除位置下方，接收由电磁阀剔除杂物； 烟叶收集机构：所述烟叶收集机构收集剔除后杂物的烟叶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南烟叶复烤有限责任公司;北京长征高科技有限公司;云南艾珞特科技有限公司，其通讯地址为：650031 云南省昆明市圆通街51号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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