中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司孙兴旺获国家专利权
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龙图腾网获悉中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司申请的专利一种基于零代码数字孪生的机械臂清洗机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772879B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411830257.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于零代码数字孪生的机械臂清洗机器人系统是由孙兴旺;路鹏程;马凤龙设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于零代码数字孪生的机械臂清洗机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于零代码数字孪生的机械臂清洗机器人系统及设计方法，涉及清洗机器人设计技术领域。该方法包括以机车车体清洗场景为基础，建立机车对象场景三维数字孪生模型；采集清洗机械臂的机械臂数字孪生模型，进行数字孪生驱动，形成机械臂基础驱动数据；获取机车车体识别分类数据，形成机械臂优化清洗方案数据；获取机车清洗图像数据，建立清洗效果评价模型；基于机械臂优化清洗方案数据进行机车清洗作业，形成实时监控维护分析结果数据；根据实时监控维护分析结果数据进行智能运营分析，形成智能运营分析结果数据。该方法提高清洗机器人的智能化、自适应化和协同化能力，提升清洗服务的质量和效率，为清洁行业的创新发展提供技术支撑。
本发明授权一种基于零代码数字孪生的机械臂清洗机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种基于零代码数字孪生的机械臂清洗机器人设计方法，其特征在于，包括： 以机车车体清洗场景为基础，通过零代码平台建立针对清洗对象的机车对象场景三维数字孪生模型； 采集清洗机械臂的机械臂数字孪生模型，并结合所述机车对象场景三维数据孪生模型，进行数字孪生驱动，形成机械臂基础驱动数据； 获取机车车体识别分类数据，并结合所述机械臂基础驱动数据进行清洗策略和方案的生成优化分析，形成机械臂优化清洗方案数据； 获取机车清洗图像数据，并进行清洗效果的评价分析，建立清洗效果评价模型； 基于所述机械臂优化清洗方案数据进行机车清洗作业，并采集实时清洗数据进行运行监控维护分析，形成实时监控维护分析结果数据； 根据所述实时监控维护分析结果数据进行智能运营分析，形成智能运营分析结果数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司，其通讯地址为：719316 陕西省榆林市神木市店塔镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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