买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种具有自补偿功能的桥式起重机自动对中方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510019430.6，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权一种具有自补偿功能的桥式起重机自动对中方法是由何祯鑫;王欣;邵兴发;杜文正;黄镇设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自补偿功能的桥式起重机自动对中方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种具有自补偿功能的桥式起重机自动对中方法，包括：通过拉力传感器判断吊绳是否处于绷直状态；若吊绳处于未绷直状态时，则控制卷筒转动至所述吊绳处于绷直状态；若吊绳处于绷直状态，则通过编码器获得吊绳的实时绳长；根据实时绳长计算对中基准，并对不同高度下的对中基准进行补偿，得到吊绳斜拉角；根据吊绳斜拉角，计算吊绳偏移量；根据吊绳偏移量运行大小车进行对中。如此，通过传感器及设计的对中补偿算法得到精确的台车与吊重相对位置偏移量，再通过基于PLC的运动控制系统实现精准的自动对中操作，能够在短时间内快速实现桥式起重机的精确自动对中，有效避免歪拉斜吊带来的安全问题。

本发明授权一种具有自补偿功能的桥式起重机自动对中方法在权利要求书中公布了：1.一种具有自补偿功能的桥式起重机自动对中方法，其特征在于，所述方法包括： 通过拉力传感器判断吊绳是否处于绷直状态；若所述吊绳处于未绷直状态时，则控制卷筒转动至所述吊绳处于所述绷直状态； 若所述吊绳处于绷直状态，则通过编码器获得所述吊绳的实时绳长；根据所述实时绳长计算对中基准，并对不同高度下的对中基准进行补偿，得到吊绳斜拉角； 根据所述吊绳斜拉角，计算吊绳偏移量； 根据所述吊绳偏移量运行大小车进行对中； 所述根据所述实时绳长计算对中基准，并对不同高度下的对中基准进行补偿，得到吊绳斜拉角，包括： 根据所述对中基准，确定所述吊绳斜拉角，通过以下公式表示： ， 其中，H为起升高度；W为吊绳两端距离，该距离与起升高度成比例关系，即，k为比例常数；D为动滑轮直径；q为吊绳斜拉角；L为绳长；n为拉线位移传感器到吊绳固定端的垂直位移；m为拉线位移传感器的拉线长度，； 所述根据所述吊绳斜拉角，计算吊绳偏移量，包括： 以A、B两点为拉线位移传感器安装位置；O点为安装架的交点，C点为吊绳对中位置，D点为吊绳处于“歪拉斜吊”位置，H、W分别为拉线位移传感器A、B距离坐标原点的距离，该数值大小通过测量获得；AC、BC分别为对中状态下拉线长度为基准，通过计算获得；AD、BD分别为处于“歪拉斜吊”状态下拉线长度，通过拉线位移传感器测量得到；w、h分别为大小车方向的偏移量； 根据余弦定理求出w、h，分别表示为： ， ， ， ， ， ， 其中，a为两个拉线式位移传感器安装位置连线与小车运动方向的夹角，d为两个拉线式位移传感器安装位置连线与大车运动方向的夹角，e为两个拉线式位移传感器安装位置连线与拉线BD之间的夹角，f为大车方向斜拉角，b为小车方向斜拉角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军火箭军工程大学，其通讯地址为：710025 陕西省西安市灞桥区同心路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。