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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种交通干线协调信号配时优化方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510009860.X，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权一种交通干线协调信号配时优化方法、系统、设备及介质是由王志建;张峻玮;周清华;刘小明;陈智;周慧娟;郭伟伟;吴文祥设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通干线协调信号配时优化方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种交通干线协调信号配时优化方法、系统、设备及介质，属于交通控制领域，包括利用马尔可夫决策过程建立交通信号控制的动态模型，根据交通信号控制模型得到价值函数，实现对信号配时的精准描述。通过将价值函数引入萤火虫算法的亮度函数和位置更新函数中，并引入自适应光强吸收系数和动态随机扰动因子对萤火虫算法进行改进，得到改进萤火虫算法，提升萤火虫算法的全局搜索能力。通过改进萤火虫算法对自适应神经模糊推理系统进行优化训练，得到信号配时优化模型。根据信号配时优化模型输出信号配时参数的调整量，实现了对交通信号配时的自适应智能控制。能够应用于复杂多变的交通干线环境，高效准确的为交通干线提供信号配时优化策略。

本发明授权一种交通干线协调信号配时优化方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种交通干线协调信号配时优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取交通干线协调信号配时参数和交通流参数，根据所述交通干线协调信号配时参数和交通流参数建立基于马尔可夫决策过程MDP的交通信号控制模型，根据所述交通信号控制模型得到价值函数； 将所述价值函数引入萤火虫算法的亮度函数和位置更新函数中，并引入自适应光强吸收系数和动态随机扰动因子，构成改进的萤火虫算法；基于所述改进的萤火虫算法对自适应神经模糊推理系统进行训练，得到信号配时优化模型；将所述价值函数引入萤火虫算法的亮度函数和位置更新函数中，并引入自适应光强吸收系数和动态随机扰动因子，构成改进的萤火虫算法，具体通过以下步骤： 在亮度函数中引入所述价值函数，具体为： ； 其中，为第个萤火虫的目标函数值，，为第个萤火虫对应状态的价值函数，为避免除零的极小值； 萤火虫算法中的吸引度函数具体为： ； 其中，为第个萤火虫对应状态的价值函数；为萤火虫的初始吸引度；表示第个萤火虫与第个萤火虫之间的欧氏距离； 所述位置更新函数，具体为： ； 其中，为第代萤火虫在第维的值；为服从标准正态分布的随机数；为动态随机扰动因子； 设置参数自适应调整，其中自适应光强吸收系数调整公式如下所示，随机扰动因子调整公式为： ； 其中，为衰减系数； 在位置更新时，考虑当前状态和动作对价值函数的影响，选择使价值函数最大的方向进行移动； 通过计算价值函数对动作的偏导数和动作对决策变量的偏导数，得到价值函数的价值梯度，具体为： ； 基于价值函数进行引导，具体公式如下所示： ； 其中，为学习率； 基于所述改进的萤火虫算法对自适应神经模糊推理系统进行训练，得到信号配时优化模型，具体包括以下步骤： 收集协调路口交通数据，包括排队长度、车辆速度、饱和度和对应的最优绿灯时间调整量； 随机初始化萤火虫种群，得到萤火虫种群参数； 输入萤火虫种群参数，计算适应度函数，所述适应度函数具体为： ； 其中，为样本数量；为实际输出；为自适应神经模糊推理系统ANFIS模型预测的输出； 根据适应度函数值，更新萤火虫的位置，即ANFIS模型的参数； 对模型进行训练至满足收敛条件，得到信号配时优化模型； 将实时交通干线数据输入所述信号配时优化模型，输出信号配时参数的调整量。

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