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龙图腾网获悉杭州智元研究院有限公司;上海崟冠智能科技有限公司申请的专利一种可折叠助力车辆及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048987.2，技术领域涉及：B62B5/00；该发明授权一种可折叠助力车辆及控制方法是由何龙;李娟;石业辉;史睿婕;李同占;吴其军;李腾龙;陈军;孔德欣;牛志华;刘鹏飞;何坤设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可折叠助力车辆及控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种可折叠助力车辆及控制方法，包括：车体、驱动轮系、下牵引杆、上牵引杆、拉压力传感器、摆臂、减震器、折叠机构、下牵引杆调节机构、上牵引杆调节机构、铰链、定位销；其中车体包括第一纵梁、第二纵梁、第一横梁和第二横梁；车体通过铰链与摆臂铰接，铰链保证摆臂和驱动轮系在车辆运行过程中绕自身摆动旋转，摆臂的另一端与轮毂电机总成连接，车体通过减震器调节定位销与减震器铰接，减震器的另一端通过铰链与摆臂铰接，折叠机构套于车体的第一纵梁和第二纵梁靠近第二横梁的一端，通过定位销固定于车体。方法包括多种模式，包括平坦路面助力模式、上坡及下坡路面助力模式、倾斜路面助力模式。本申请可折叠收纳，便于搬运。

本发明授权一种可折叠助力车辆及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可折叠助力车辆，其特征在于，所述车辆包括： 车体1、驱动轮系2、下牵引杆3、上牵引杆4、拉压力传感器5、摆臂6、减震器7、折叠机构8、下牵引杆调节机构3.1、上牵引杆调节机构4.1、第一铰链6.1、减震器调节定位销7.1、第二铰链7.2、定位销8.1； 其中车体1包括第一纵梁1.1、第二纵梁1.2、第一横梁1.3和第二横梁1.4；第一纵梁1.1上有机械接口A，第二纵梁1.2上有机械接口B； 车体1通过第一铰链6.1与摆臂6铰接，第一铰链6.1保证摆臂6和驱动轮系2在车辆运行过程中绕自身摆动旋转，摆臂6的另一端与轮毂电机总成2.1连接，车体1通过减震器调节定位销7.1与减震器7铰接，减震器7的另一端通过第二铰链7.2与摆臂铰接，折叠机构8套于车体1的第一纵梁1.1和第二纵梁1.2靠近第二横梁1.4的一端，通过定位销8.1固定于车体1。

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