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龙图腾网获悉宜昌测试技术研究所申请的专利一种不改变自身流体外形的自展开折叠舵及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411832302.5，技术领域涉及：B63G8/14；该发明授权一种不改变自身流体外形的自展开折叠舵及装配方法是由袁瑞;史扬帆;徐哲;产斯志;张光明设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不改变自身流体外形的自展开折叠舵及装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种不改变自身流体外形的自展开折叠舵及装配方法，属于水下无人装备技术领域，该自展开折叠舵的舵轴、扭簧安装盒、扭簧均位于舵板内部，不改变舵板流体外形，而且，固定舵板和活动舵板通过锯齿啮合，可以使该自展开折叠舵在展开状态下，固定舵板和活动舵板之间几乎没有间隙，并使活动舵板在转动过程中不发生干涉，整个折叠舵不会因为折叠结构产生间隙、凸起或凹陷等，减小了流体动力的损失，提高水下航行体的动力学性能。

本发明授权一种不改变自身流体外形的自展开折叠舵及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种不改变自身流体外形的自展开折叠舵，其特征在于，包括： 活动舵板、固定舵板：均设置有锯齿结构，锯齿结构设置有同轴的轴孔，活动舵板与固定舵板的锯齿相互啮合，且固定舵板上的前端部与后端部位于相互啮合锯齿的最外侧，前端部与后端部上设有腔室； 扭簧安装盒：安装于固定舵板前端部与后端部的腔室内；且前端部与后端部外侧设置有豁口，用于将扭簧安装盒在豁口处推入腔室内； 舵轴：穿设于前端部与后端部之间的锯齿轴孔内；舵轴的两端均设置有传力杆； 前端分离舵板、后端分离舵板：分别嵌设于前端部与后端部的豁口内，用于使固定舵板的外形保持流线形； 扭簧：安装于扭簧安装盒内，且扭簧一端固定部由扭簧安装盒内部限位；舵轴上的传力杆通过扭簧安装盒上的敞口伸入扭簧安装盒内，并与扭簧另一端固定部钩接； 展开状态下，活动舵板在扭簧预紧力作用下与固定舵板保持在一个平面；折叠活动舵板时，活动舵板绕着舵轴的轴线相对固定舵板转动，且舵轴绕自身轴线转动，舵轴上的传力杆使扭簧扭转； 所述扭簧安装盒位于所述舵轴轴线方向两端敞口，且其中所述扭簧安装盒靠近所述豁口一端的敞口螺纹连接有扭簧挡环，所述扭簧挡环上设置有限位杆，所述扭簧一端固定部通过所述限位杆限位。

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