中国人民解放军海军工程大学覃方君获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种绝对相对重力仪组合测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411738270.2，技术领域涉及：G01V7/00；该发明授权一种绝对相对重力仪组合测量方法是由覃方君;钱镭源;李开龙;朱天高;韩雨设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种绝对相对重力仪组合测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绝对相对重力仪组合测量方法，包括以下步骤：S1、以捷联式相对重力仪的漂移误差及其变化率、其余误差及其变化率和原子干涉绝对重力仪的误差及其变化率作为系统状态；S2、以两重力仪测得的重力异常之差作为量测，构建组合测量模型；S3、通过基于最大熵准则的鲁棒卡尔曼滤波，预测出可靠的误差状态。本发明中的方法将原子干涉绝对重力仪与捷联式重力仪的特点相结合，实现取长补短，有效提升了远海重力测量的精度和可靠性，面向实际，有效解决了远海测量时捷联式相对重力仪漂移误差累积及原子干涉绝对重力仪动态性能较差的问题，通过两者的组合测量，也避免了相对重力仪需定时返航进行漂移误差标校，提升了重力测量精度。
本发明授权一种绝对相对重力仪组合测量方法在权利要求书中公布了：1.一种绝对相对重力仪组合测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、以捷联式相对重力仪的漂移误差及其变化率、其余误差及其变化率和原子干涉绝对重力仪的误差及其变化率作为系统状态； S2、以两重力仪测得的重力异常之差作为量测，构建组合测量模型； S3、通过基于最大熵准则的鲁棒卡尔曼滤波，预测出可靠的误差状态； S4、对捷联式相对重力仪的重力异常进行误差补偿，得到更为精确的重力信息。
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