买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利具身智能网球陪练机器人及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119818925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510214429.9，技术领域涉及：A63B69/38；该发明授权具身智能网球陪练机器人及其工作方法是由陈玮峥设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本具身智能网球陪练机器人及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具身智能网球训练机器人及其工作方法；机器人包括轮足模块、感知模块、收发球模块、反馈模块和电控模块；收发球模块在发球模式下能够控制机器人的发球俯仰角和出球速度；切换至收球模式时，能够将网球回收；反馈模块通过灯带与显示屏可视化反馈训练者的击球动作；电控模块包括主控板、分析板和电源组件，负责运动控制和感知反馈数据处理；主控板协调收发球模块和轮足模块的工作；分析板接收并处理来自感知模块的数据，通过反馈模块与训练者进行人机交互；本发明节约了网球陪练的人力成本；解决了传统人工教练难以实现的全方位喂球难题；弥补了现有动作分析方法及训练机器人智能化的不足，显著提升训练效率。

本发明授权具身智能网球陪练机器人及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种具身智能网球陪练机器人的工作方法，所述具身智能网球陪练机器人，包括轮足模块、感知模块、收发球模块、反馈模块和电控模块；其特征在于： 电控模块负责运动控制和感知反馈数据处理；其中，主控板协调收发球模块和轮足模块的工作；分析板接收并处理来自感知模块的数据，并生成科学决策，通过反馈模块与训练者进行人机交互； 轮足模块实现机器人整体的高度调整、移动和方向控制；四个腿部电机协同控制大小腿的弯曲程度，以调节出球位置和确保收球时的下蹲姿态；左右电机轮的转速差决定机器人的转向角度；当左右电机轮转速相同时，机器人直线前进；当存在转速差时，机器人则实现转向； 收发球模块具备发球模式和收球模式两种工作状态；在发球模式下，储球机构中的网球被释放至射球筒中，电动推杆推动网球使其与摩擦轮接触，在交流无刷电机的驱动下产生预设的速度和旋转，舵机控制俯仰角，轮足模块控制发球高度与方位，最终将网球按照预定参数抛射给训练者；在收球模式下，收发切换机构启动，电动推杆与舵机联合作用使摩擦轮机构向机器人前下方移动，控制收球速度，俯仰调节机构调整收球角度，轮足模块控制机器人下蹲并调整方向，最终将散落在球场的网球回收至储球机构内； 感知模块由双目相机和事件相机组成，利用计算机视觉技术求解机器人在球场的位置坐标、训练者人体骨骼的时空位姿以及击打网球的落点信息和散落网球的位置信息，为电控部分的分析板提供有效数据支持；分析板内置网球动作分析和可视化动作反馈提示算法，根据分析结果驱动反馈模块中的灯带和显示屏工作，实现对训练者的实时指导；至此，网球陪练机器人实现了从感知到行动的具身智能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。