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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种类人机器人的便携式数据采集外骨骼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510084375.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种类人机器人的便携式数据采集外骨骼装置是由宋智功;马运圣;黄嘉昕;刘涵裕;侯杰俊设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种类人机器人的便携式数据采集外骨骼装置在说明书摘要公布了：本发明涉及类人机器人技术领域，特别是一种类人机器人的便携式数据采集外骨骼装置，包括，支撑组件，包括背板、设于背板外壁的肩带、设于背板外壁的支撑架、设于支撑架外壁的大臂组件；设于大臂组件远离支撑架另一端的小臂组件；设于小臂组件另一端的手关节；设于手关节另一端的夹持组件；滑动设于支撑组件外壁的放置组件。本发明的有益效果为本发明采用了符合人体工程学的机构设计，在满足数据采集功能的前提下，保证设计具备可穿戴性。

本发明授权一种类人机器人的便携式数据采集外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.一种类人机器人的便携式数据采集外骨骼装置，其特征在于：包括， 支撑组件100，包括背板101、设于所述背板101外壁的肩带、设于背板101外壁的支撑架102、设于所述支撑架102外壁的大臂组件200； 设于所述大臂组件200远离所述支撑架102另一端的小臂组件300； 设于所述小臂组件300另一端的手关节400； 设于手关节400另一端的夹持组件500； 滑动设于所述支撑组件100外壁的放置组件600； 所述背板101侧壁设有供放置组件600滑动的第一滑轨101a； 所述支撑架102外壁转动设有用于连接大臂组件200的翻转板103； 大臂组件200包含双层镂空式大臂关节201，所述双层镂空式大臂关节201两端分别设有一号旋转关节A1和二号旋转关节A2，且两个旋转关节轴线保持平行； 所述小臂组件300包含与双层镂空式大臂关节201一端的二号旋转关节A2连接的抗弯式小臂关节301，所述抗弯式小臂关节301另一端设有三号旋转关节A3，且所述抗弯式小臂关节301两端的旋转关节轴线垂直； 所述手关节400包含四号旋转关节A4和五号旋转关节A5，所述四号旋转关节A4与三号旋转关节A3转动连接，且两个旋转关节轴线垂直； 所述五号旋转关节A5远离所述四号旋转关节A4的一端连接有六号旋转关节A6，且所述夹持组件500设置在六号旋转关节A6的外壁。

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