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龙图腾网获悉广东省水利水电第三工程局有限公司申请的专利一种基于悬臂式掘进机的隧洞施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119860240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510076167.4，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种基于悬臂式掘进机的隧洞施工方法是由赵汝森;陈志东;冯鼎华;莫毅舟;温佩文;王晓天设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于悬臂式掘进机的隧洞施工方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于悬臂式掘进机的隧洞施工方法，涉及隧洞施工技术领域，包括在悬臂式掘进机上安装传感系统，所述传感系统包括设置在截割头周围的应力传感器、设置在机臂上的振动传感器、设置在截割头与机臂连接处的位移传感器以及设置在截割头前端的声发射传感器；采集所述传感系统检测的围岩应力、振动、位移和声信号数据；根据所述数据建立参数优化模型，计算获得截割头转速、推进速度和截割深度；根据所述参数对掘进机进行施工控制。本发明还采用三维激光扫描仪对掘进断面进行实时监测，及时调整施工参数，实现了围岩状态的实时监测和施工参数的智能调控。

本发明授权一种基于悬臂式掘进机的隧洞施工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于悬臂式掘进机的隧洞施工方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在悬臂式掘进机上安装传感系统，所述传感系统包括设置在截割头周围的应力传感器、设置在机臂上的振动传感器、设置在截割头与机臂连接处的位移传感器以及设置在截割头前端的声发射传感器； 所述振动传感器包括设置在机臂根部、中部和端部的三向振动传感器； S2：采集所述传感系统检测的围岩应力数据、掘进机振动数据、截割头位置数据和岩石破裂声信号数据； S3：根据所述数据建立参数优化模型，计算获得截割头转速、推进速度和截割深度； 所述推进速度V通过以下公式计算： 其中，V0为基准推进速度，k1和k2为调节系数，σ为围岩应力，σmax为允许最大围岩应力，AE为声发射信号强度，AEmax为允许最大声发射信号强度，θ为岩层倾角； 所述截割深度D通过以下公式计算： 其中，D0为基准截割深度，α和β为调节系数，σ为围岩应力，σmax为允许最大围岩应力，ρ0为标准岩石密度，ρ为实际岩石密度，h为围岩级别； S4：根据所述截割头转速、推进速度和截割深度对掘进机进行施工控制。

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