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龙图腾网获悉中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司申请的专利工件探伤前的清洗方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411830816.7，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权工件探伤前的清洗方法及系统是由贺佳;刘文进;付上源设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件探伤前的清洗方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种工件探伤前的清洗方法，在进行清洗时，通过污渍识别模型进行污渍识别，并分配对应的清洗档位，使用干冰清洗装置进行清洗，并在每次清洗后都采集图像并使用污渍识别模型识别污渍，对仍有污渍的区域进行再次清洗，直到工件表面没有污渍后，以完成清洗的目的。本发明还提供一种工件探伤前的清洗系统，应用于上述的工件探伤前的清洗方法，通过八轴联动装置调整图像采集装置的位置，也通过八轴联动装置调整干冰喷枪的位置。本发明的有益效果包括：能够起到清除污渍的目的，同时减少干冰资源的浪费。

本发明授权工件探伤前的清洗方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种工件探伤前的清洗方法，其特征在于，所述清洗方法包括： S100.将工件运至清洗工位，所述工件的表面被划分为若干个区域； S200.通过图像采集装置分别获取所述工件上各所述区域的图像； 所述步骤S200具体包括如下步骤： S201.控制八轴联动装置，取用所述图像采集装置； S202.通过所述八轴联动装置调整所述图像采集装置的位置，令所述图像采集装置拍摄各个所述区域的图像； S300.通过污渍识别模型识别所述图像中是否带有污渍及污渍的脏污程度，将带有污渍的所述图像对应的所述区域标记为污渍区，并根据污渍的脏污程度输出对应的清洗档位； S400.控制干冰清洗装置执行清洗操作，按照所述清洗档位对所述污渍区喷射干冰颗粒； 所述步骤S400具体包括如下步骤： S401.控制所述八轴联动装置，取用所述干冰清洗装置的干冰喷枪； S402.通过所述八轴联动装置调整所述干冰喷枪的位置，令所述干冰喷枪朝向任一污渍区； S403.控制所述干冰清洗装置按照所述污渍区对应的清洗档位启动，向所述污渍区喷射干冰颗粒； S404.重复步骤S402和步骤S403，清洗所有污渍区； S500.清洗完毕后，通过所述图像采集装置分别获取所述工件上各所述污渍区的清洗后图像； S600.通过所述污渍识别模型识别所述清洗后图像中是否带有污渍，若所述清洗后图像中识别出污渍，则其对应的所述区域保留污渍区标识，否则取消其对应的所述区域的污渍区标识； S700.当全部所述清洗后图像识别完毕后，若无污渍区，则执行下一步；若有污渍区，则其在上一次清洗时的清洗档位基础上提高一级，并返回步骤S400； S800.将所述工件运离所述清洗工位； 所述步骤S700与步骤S800之间，还包括如下步骤： S701.记录步骤S300中各所述污渍区的初始脏污程度； S702.记录各所述污渍区最后一次清洗时的清洗档位； S703.将初始脏污程度的等级与最后一次清洗时的清洗档位对应； S704.将各等级脏污程度对应的清洗档位记录到所述污渍识别模型内，覆盖原有的对应关系。

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