买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华能(上海)电力检修有限责任公司;华能国际电力股份有限公司上海石洞口第一电厂申请的专利一种皮带机纠偏方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119873272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510309734.6，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权一种皮带机纠偏方法、装置及系统是由张仲毅;陈礼明;关海锋;陈永龑;陈建康;周昆;王兴;狄军杰;顾彧;钟秀敏;陈慕欧;尤帅杰;张乃丹;左安琪;曹煜晨设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种皮带机纠偏方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种皮带机纠偏方法、装置及系统，涉及皮带机纠偏技术领域，纠偏方法包括以下步骤，S1：动态信号采集与解析；S2：环境噪声抑制处理；S3：物料特征提取与分类；S4：时空特征建模与分析；S5：纠偏控制；纠偏装置包括纠偏模块，纠偏模块包括驱动单元和纠偏杆；纠偏杆的一端与皮带机导料板的调节丝杆连接，纠偏杆的另一端与驱动单元输出端连接；驱动单元能够驱动纠偏杆正转或反转，进而带动调节丝杆正转或反转，改变导料板位置，实现物料落点的调整。通过本方案，运输机皮带偏移得到了有效控制，皮带磨损明显减少，避免了因频繁更换皮带导致的机组非计划停运，保障了物料供应，避免了非计划停运考核。

本发明授权一种皮带机纠偏方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种皮带机纠偏方法，其特征在于：包括以下步骤， S1：动态信号采集与解析，通过电磁波探测装置发射调制信号，实时获取目标区域的原始信号，并解析所述原始信号，生成包含目标物位置、速度、以及相位信息的多维数据集； S2：环境噪声抑制处理，对所述多维数据集进行动态背景分离，区分静态结构与动态目标，在频域或时频联合域实施自适应滤波，抑制多径干扰与电磁噪声； S3：物料特征提取与分类，基于动态目标数据重构物料三维空间分布，分析物料的运动速度场，修正外部振动引起的速度误差，并根据电磁散射特征反演物料物理属性，实现物料分类； S4：时空特征建模与分析，结合三维空间分布与修正后的运动速度场，提取物料运动的时空特征，并通过特征强化模块动态聚焦关键区域的运动状态； S5：纠偏控制，基于时空特征计算物料的实时流量和重心偏移量，并采用多源数据融合算法优化计算结果，输出纠偏指令至执行机构； 步骤S5中输出的纠偏指令采用PID控制算法生成，所述PID控制算法基于预设目标值与步骤S5中计算得出的物料实时重心偏移量的偏差，即，再通过比例、积分、微分的线性组合生成控制量； 所述PID控制算法的传递函数为： ； 式中，为比例环节的放大系数； 为积分时间常数，为积分系数，； 为微分时间常数，为微分系数，； 比例系数用于加速系统响应； 积分时间常数用于消除稳态误差； 微分时间常数用于预测偏差变化趋势。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能(上海)电力检修有限责任公司;华能国际电力股份有限公司上海石洞口第一电厂，其通讯地址为：200942 上海市宝山区盛石路270号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。